この記事の結論

AI清掃ロボットのレンタル費用を徹底解説。月額料金シミュレーションと人件費削減効果の試算、ROI計算方法まで具体的な数字で比較します。

清掃ロボットレンタルの基礎知識

清掃ロボットは、床面の掃き掃除・拭き掃除を自律的に行うロボットです。AIと各種センサーにより、最初に空間をマッピングし、その後は設定したスケジュールで自動的に清掃を実施します。人手のかかる日常清掃を自動化することで、清掃スタッフをより付加価値の高い業務（トイレ清掃・高所清掃・特殊汚れの除去など）に集中させることができます。

国内では、メーカーや販売会社が2〜5年契約の月額レンタルプランを公表するなど、AI自律走行型の清掃ロボットを導入しやすい形が整ってきています（2026年10月時点）。バキューム専用型から洗浄・吸水まで対応するマルチタスク型まで、用途に応じた多彩な機種が揃っています。

AI清掃ロボットの主なタイプと料金

清掃ロボットは機能と対応床材によって大きく2つに分類されます。施設の清掃目的・床材に応じて適切なタイプを選ぶことが重要です。

バキューム（乾式清掃）型

乾いた埃・ゴミの吸引に特化した清掃ロボットです。オフィス・ショッピングモール・ホテル廊下など幅広い施設で活用されています。

項目一般的なスペック
清掃幅機種により異なる（例：ケルヒャー KIRA CV 50 は350mm）
清掃能力約500〜525m²/h（例：Whiz i アイリスエディション約500m²/h、KIRA CV 50 525m²/h）
バッテリー稼働時間約3.5時間（連続。例：Whiz i アイリスエディション約3.6時間（ノーマルモード）、KIRA CV 50 エコモード最大3.5時間）
対応床材フローリング・タイル・硬質カーペット
清掃種別バキューム（乾式清掃）
月額目安（長期）約5〜6.5万円（税別・2〜5年契約の公表例）

出典：アイリスオーヤマ「Whiz i アイリスエディション」製品仕様、ケルヒャー ジャパン「KIRA CV 50 レンタルパック」発表資料（2025年9月22日）、アイリスオーヤマ「DX清掃ロボットセットプラン」（Whiz i アイリスエディション 3年プラン月額52,800円・税抜）（いずれも2026年10月20日確認）

このタイプの強み：マッピングした地図をもとに清掃ルートを自動で組み、専用アプリやクラウドで清掃履歴・稼働状況を確認できる機種が多くあります（例：KIRA CV 50 は専用アプリで清掃状況と清掃レポートを確認可能）。

バキューム型のレンタル料金目安

レンタル期間月額料金（1台）含まれるサービス
1ヶ月個別見積見積時に確認
6ヶ月個別見積見積時に確認
12ヶ月個別見積見積時に確認
24ヶ月〜約5.3〜6.5万円/月（税別・公表例：KIRA CV 50 2年65,000円／5年58,000円、Whiz i アイリスエディション 3年52,800円）公表例では、保守（自然故障の修理）・故障時の交換機・消耗品の定期配送などを含む。配送費・設置作業費が別になる例もある

24ヶ月〜の金額は、メーカー・販売会社が公式サイトで公表している長期レンタルの月額です。出典：ケルヒャー ジャパン「レンタルパック」、アイリスオーヤマ「DX清掃ロボットセットプラン」（いずれも2026年10月20日確認。価格は各社が予告なく変更する場合があります）。1〜12ヶ月の短期レンタルは公表価格がないため、機種・台数・期間を伺ったうえで見積もります。

※台数・施設規模によって料金が変動します。台数による割引の有無・条件はお見積もりの際にご案内します。

マルチタスク（掃き＋洗浄）型の料金と特徴

掃き掃除・モップ掛け・塵取りを一台で同時実行できる高機能型清掃ロボットです。バキューム型が「掃き掃除（乾式）」に特化しているのに対し、マルチタスク型は掃き+洗浄+水拭きの3機能を1台で実現します。

機能比較バキューム型マルチタスク型
掃き（バキューム）◎◎
洗浄（ウェット）×◎
水拭き×◎
対応床材フローリング・タイルフローリング・タイル・石材
清掃幅機種により異なる（例：KIRA CV 50 350mm）約33〜50cm（洗浄幅。例：Phantas アイリスエディション330mm、Scrubber 50 Pro 500mm）
稼働時間約3.5時間約2.5〜5時間（洗浄モード。例：Scrubber 50 Pro 約2.5時間、Phantas 5時間）
月額目安（長期）約5〜6.5万円（税別・公表例）約8万円〜（税別・公表例は水拭き型 BROIT の3年プラン。洗浄型の多くは個別見積）

出典：アイリスオーヤマ「Phantas」、同「Scrubber 50 Pro」、同「DX清掃ロボットセットプラン」（BROIT 3年プラン月額80,000円・税抜）（いずれも2026年10月20日確認）

どちらを選ぶべきか
乾いた埃・ゴミの除去が主目的ならバキューム型、飲食物の飛び散りや粘着汚れが多い施設（食品工場・病院・飲食店厨房周辺）ではマルチタスク型が適しています。

ROIシミュレーション｜費用対効果の試算

清掃ロボット導入のコストパフォーマンスを実際に計算してみます。以下は3,000㎡規模のオフィスを想定したシミュレーションです。人件費の時給・人数・時間は試算のための仮定で、レンタル料金はメーカーの公表価格（2026年10月時点）を使っています。

導入前（人による清掃）のコスト

項目詳細月額費用
清掃スタッフ人件費2名 × 2時間/日 × 22日 × 1,500円/h約132,000円
清掃用品・消耗品モップ・洗剤・袋等約15,000円
管理・監督コスト20%加算（指示・確認等）約29,400円
合計約176,400円

導入後（AI清掃ロボット1台）のコスト比較

項目詳細月額費用
清掃ロボットレンタル料金2年契約（バキューム型・公表例：KIRA CV 50 2年プラン、税別）約65,000円
残存人的清掃コスト1名 × 1時間/日（ロボット難所補完）約33,000円
電気代約100W × 6h × 22日 × 30円/kWh（約500m²/hで3,000㎡を清掃する想定）約400円
合計約98,400円
コスト削減効果
この試算では、導入前の約176,400円に対して導入後は約98,400円となり、月額約78,000円の削減になります。ただし、公表されている清掃能力（1時間あたり約500m²、1回の充電で約3.5時間）では3,000㎡の清掃に約6時間かかるため、バッテリー交換や再充電を挟む運用が前提です。面積や清掃頻度によってはロボットが2台以上必要になり、マッピング作業などの初期費用や人による補完清掃の時間、料金の改定によっても結果は大きく変わります。自施設の面積・床材・清掃頻度で試算し直してください。

清掃ロボット導入時のポイントと注意点

清掃ロボットを最大限に活用するために、以下のポイントを導入前に確認してください。

  • マッピング精度の確保：導入初日にロボットに清掃エリアを学習させます（初期マッピング）。障害物が多い・レイアウト変更が頻繁な施設では再マッピングが必要な場合があります。マッピング作業がレンタル料に含まれない例もあるため、誰が行うかを契約前に確認してください。
  • 充電ステーションの設置場所：電源コンセント（100V）の近くに、充電ステーション（または充電器）とロボットが出入りできるスペースが必要です。必要な広さは機種の設置要件で確認してください。
  • コード類の整理：床にコードが落ちていると走行の妨げになります。導入前に整線を推奨します。
  • スケジュール設定：人のいない時間帯（夜間・早朝）に自動清掃を設定することで、業務への影響を最小化できます。
  • 清掃品質の定期確認：ロボットが苦手なエリア（狭い角・段差際）は人による補完清掃が必要です。定期的に清掃結果を確認してください。