写真提供：Unitree
スペック
- cpu
- 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
- dof
- 23～43 (EDU/Flagship)
- type
- 二足歩行ヒューマノイドロボット
- speed
- 2m/s (7.2km/h)
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery
- 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
- payload
- 3kg (EDU版)
- sensors
- 3D LiDAR + 深度カメラ
- battery_life
- 約2時間
- connectivity
- Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
- dexterous_hand
- Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
- Unitree G1 公式メーカーページ
- G1 SDK Development Guide (公式ドキュメント)
- Unitree G1 公式データシート (PDF)
- Unitree Robotics 公式 YouTube チャンネル
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | — | $90,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）
Unitree G1 の価格はいくらですか？
G1 のバッテリー駆動時間は？
G1 と H1 の違いは？
G1 で何ができますか？
G1 のペイロード（積載能力）は？
G1 のSDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー G1）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
Unitree G1 レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
Unitree G1 レンタル運用の進め方
Unitree G1は「借りてすぐ全自動で動く」機種ではなく、用途に合わせた事前準備のうえで運用します。レンタル期間を無駄なく使うための実務ポイントをまとめました。
- バッテリー運用 — 連続稼働は約2時間。予備バッテリーのローテーション（2〜3本）で終日のイベント運用にも対応できます。充電は約1.5〜2時間。
- 動作・操作 — デモ動作は事前のモーション設定が前提です。当日ぶっつけ本番ではなく、利用シナリオを事前に決めておくと安定します。操作担当の手配可否は内容によりご相談ください。
- 通信環境 — Wi-Fi / 有線LANを使用します。会場・施設のネットワーク可否を事前にご確認ください。
- 安全マージン — 歩行・デモ時は周囲に十分なスペース（目安2m四方以上）と、来場者との安全距離を確保してください。
- 利用環境 — 屋内・乾燥環境での利用を前提とした機種です。雨天屋外など濡れる環境での運用は避けてください。
用途別 運用のポイント
- イベント・展示会 — 人だかりでの安全距離の確保と電源動線がカギ。短時間デモを複数回まわす運用が安定。集客の山場に合わせて稼働を計画します。
- 研究・開発 — 公式SDK（Python / C++）・ROS2ブリッジ、Isaac Sim / MuJoCo環境での検証が可能。二次開発を伴う場合はEDU相当の構成が必要かを事前にご確認ください。
- PoC・業務検証 — 「何を評価できれば導入判断できるか」を先に決めるのが成功の分かれ目。期間は腰を据えて検証できる月単位レンタルが向いています。
申し込み前に決めておくとスムーズな項目
- 利用シーンと達成したいこと（デモ／研究／検証）
- 利用期間（イベント数日／月単位の検証）と台数
- 搬入先の環境（経路・電源・ネットワーク・スペース）
- 操作の担当（自社で操作するか、操作サポートの手配を希望するか）
上記をお問い合わせフォームでお知らせいただくと、最適なプランと総額のお見積もりを一度のやり取りでご提示できます。
Unitree G1レンタルの活用シーン
受付・案内 — Unitree G1は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Unitree G1 導入までの流れ
Unitree G1 レンタルに関するよくある質問
関連するお役立ち記事
その他のロボット
