スペック
- ai
- Helix VLA（200Hz制御）
- dof
- 40+
- speed
- 1.2m/s
- height
- 168cm
- vision
- RGBカメラ×6
- weight
- 70kg
- battery
- 2.25kWh（5時間駆動）
- payload
- 25kg
- sensors
- IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
- charging
- 1.5時間急速充電
- battery_life
- 5時間 (2.25kWh)
商品説明
BMW 工場で11か月稼働した第2世代（2026年9月に退役を発表）
Figure 02（フィギュア ゼロツー）は、Figure AI の第2世代ヒューマノイドです。BMW の米国スパータンバーグ工場で11か月稼働し、X3 の3万台超の生産に関わりました。2026年9月30日、Figure AI は Figure 03 の台数が増えたため Figure 02 の機体群を退役させると発表しました。
【特徴】BMW 工場での稼働実績 / 自社開発の AI「Helix」の最初の機体 / 家事や物流の実証にも使われた世代
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Figure AI Figure 02 本機種 | Figure AI Figure 03 | Figure AI Figure 01 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 168cm | 173cm（5フィート8インチ） | 170cm | 173cm | 1.8m |
| 重量 | 70kg | 61kg | 60kg | 57kg | 47kg |
| ペイロード | 25kg | 20kg | 20kg | 20kg | 2kg |
| 最高速度 | 1.2m/s | 1.2m/s | — | 2.2m/s (8km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 40+ | 40+ | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | 5時間 (2.25kWh) | 5時間駆動 | 5時間駆動 | 終日稼働 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | ¥2,500,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Figure 02 は購入できますか？
Figure AI は2026年9月30日に Figure 02 の機体群の退役を発表しました。現行の機種は Figure 03 です。国内での正規販売はまだ始まっていません。海外からの調達を含めて手配の可否を確認し、個別にお見積もりします。
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
Figure 03 は Figure 02 より9%軽く、柔らかい外装とワイヤレス充電を備え、家庭と職場の両方を想定しています。
Figure 02 の AI は何ですか？
自社開発の Helix で動きます。発表当時は OpenAI のモデルを使う予定でしたが、2025年2月に協業をやめると発表しました。
BMW工場での実機運用は？
BMW の米国スパータンバーグ工場で11か月稼働し、板金部品を治具に載せる作業で X3 の3万台超の生産に関わりました（2025年11月19日の公式発表）。
Figure 02 の連続稼働時間は？
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働です。
日本での導入実績は？
2026年11月2日時点で、日本国内の導入を伝える公式の発表は確認できていません。国内での正規販売はまだ始まっていません。海外からの調達を含めて手配の可否を確認し、個別にお見積もりします。
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Figure AI、Figure 03 の生産能力を1日1台→1時間1台に拡大
Figure AI が3代目humanoid Figure 03 の量産体制を大幅強化。BotQ製造ラインで、わずか4ヶ月以内に「1日1台」から「1時間1台」へとペースアップを実現。Helix VLA AIを搭載した家庭向けヒューマノイドの普及を加速。
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Figure AI、第3世代ヒューマノイド「Figure 03」発表
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
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Figure 02レンタルの活用シーン
受付・案内 — Figure 02は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Figure 02 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でFigure 02の設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Figure 02の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Figure 02 レンタルに関するよくある質問
Figure 02は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Figure 02の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Figure 02のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にFigure 02を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Figure 02は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。
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