スペック
- ai
- Helix VLA（200Hz制御）
- dof
- 40+
- speed
- 1.2m/s
- height
- 168cm
- vision
- RGBカメラ×6
- weight
- 70kg
- battery
- 2.25kWh（5時間駆動）
- payload
- 25kg
- sensors
- IMU、ジャイロ、力覚センサー、近接センサー
- charging
- 1.5時間急速充電
- battery_life
- 5時間 (2.25kWh)
商品説明
OpenAI協業で開発された実用ヒューマノイド第2世代
Figure 02（フィギュア ゼロツー）は、Figure AI社がOpenAIとの協業を発表し世界的な注目を集めた商業ヒューマノイドロボットです。初代Figure 01から大幅に改良された発話機能・ハンドデザイン・センシング性能を持ち、人間との自然な会話と精密な物体操作を同時に実現。BMWの試験ラインへの導入で、工業向けヒューマノイドとしての実用性を証明しました。
【特徴】OpenAI音声言語モデル統合（リアルタイム対話） / 改良型マルチフィンガーハンド（高精度把持） / 複数センサーによる3D環境マッピング / 発話・会話機能（自然言語インタラクション） / 連続稼働強化バッテリー搭載 / オンデバイス推論（低レイテンシ対応）
【活用シーン】製造ライン補助 / 倉庫・流通センター / AI・ロボット研究機関 / 展示会・技術デモ
公式動画
提供: Figure AI 公式チャンネル
Introducing Figure 02
公式メーカーリソース
提供: Figure AI 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Figure AI Figure 02 本機種 | Figure AI Figure 03 | Figure AI Figure 01 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Unitree Unitree H1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 168cm | 170cm | 170cm | 173cm | 1.8m |
| 重量 | 70kg | 60kg | 60kg | 57kg | 47kg |
| ペイロード | 25kg | 25kg | 20kg | 20kg | 2kg |
| 最高速度 | 1.2m/s | — | — | 2.2m/s (8km/h) | 3.3m/s |
| 自由度 (DoF) | 40+ | 40+ | 40+ | 40+ | 19 |
| 稼働時間 | 5時間 (2.25kWh) | 5時間駆動 | 5時間駆動 | 終日稼働 | 1時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | $90,000 |
よくある質問 （Figure AI フィギュア ゼロツー）
Figure 02 は購入できますか？
Figure 02 はBMW・OpenAI等の限定パートナー向けデプロイメントが中心で、一般販売は未開始。2026年現在、後継のFigure 03が量産フェーズに入っています。本サイトでは正式販売開始時点で取扱予定です。
Figure 02 と Figure 03 の違いは？
Figure 03は9%軽量化・ソフトグッズ素材・無線充電対応・改良タッチセンサーで家庭環境向けに最適化。Figure 02は産業用途・工場ライン向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
Figure 02 の AI は何ですか？
Figure社独自のVision-Language-Action モデル「Helix」を搭載（200Hz制御）。自然言語コマンドで複雑なマニピュレーションタスクを自律実行可能。OpenAIとの提携でChatGPTレベルの自然言語理解を実装。
BMW工場での実機運用は？
2024年からBMWのSouth Carolina工場でFigure 02がパイロット運用開始。シャシー部品のロジスティクスタスクで稼働中。世界初の商用ヒューマノイド工場運用事例として注目されています。
Figure 02 の連続稼働時間は？
2.25kWh バッテリーで約5時間の連続稼働。1.5時間の急速充電に対応。
日本での導入実績は？
2026年5月時点では日本国内での商用導入実績は報告されていません。本サイト経由でご相談いただければ取次対応可能です。
関連ニュース （Figure AI フィギュア ゼロツー）
-
Figure AI、Figure 03 の生産能力を1日1台→1時間1台に拡大
Figure AI が3代目humanoid Figure 03 の量産体制を大幅強化。BotQ製造ラインで、わずか4ヶ月以内に「1日1台」から「1時間1台」へとペースアップを実現。Helix VLA AIを搭載した家庭向けヒューマノイドの普及を加速。
-
Figure AI、第3世代ヒューマノイド「Figure 03」発表
Figure AI が Figure 03 を正式発表。前機種より9%軽量化、ソフトグッズ・無線充電・改良された音声/触覚センサーで家庭環境向けの安全性を強化。Helix VLAモデル特化のセンサースイートとハンドを採用し、家事・倉庫タスクの汎用化を狙う。
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Figure 02 レンタル料金プラン
1日
¥160,000〜
イベント・デモ展示に
1週間
¥600,000〜
短期プロジェクトに
1ヶ月
¥1,000,000〜
導入検証・PoC向け
6ヶ月〜
¥770,000〜
本格運用に最適
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
Figure 02レンタルの活用シーン
受付・案内 — Figure 02は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Figure 02 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でFigure 02の設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Figure 02の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Figure 02 レンタルに関するよくある質問
Figure 02は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Figure 02の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Figure 02のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にFigure 02を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Figure 02は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。
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