写真提供：Unitree
スペック
- dof
- 19
- type
- 二足歩行ロボット
- speed
- 3.3m/s
- height
- 1.8m
- joints
- 19 DOF
- weight
- 47kg
- payload
- 2kg
- battery_life
- 1時間
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree H1 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.8m | 1.32m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 47kg | 35kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 2kg | 3kg (EDU版) | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 3.3m/s | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 19 | 23～43 (EDU/Flagship) | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 1時間 | 約2時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー H1）
Unitree H1 の価格はいくらですか？
H1 と G1 の違いは？
H1 の速度はどれくらいですか？
H1 で何ができますか？
H1 の SDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
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Unitree H1 レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
Unitree H1 レンタル運用の進め方（フルサイズ機の注意点）
Unitree H1は身長約1.8m・重量約47kg、最大3.3m/sで走行できるフルサイズのヒューマノイドです。G1より大きく速いぶん、運用時の安全と準備がより重要になります。
- 安全マージンを広く — 高速走行・大型ゆえ、デモ時は周囲に広いスペースと立入制限ラインを確保してください。
- 搬入・設置 — 約47kgで大型のため、搬入経路（幅・段差・エレベーター）の事前確認が必須です。
- 電源・バッテリー — 連続稼働には予備バッテリーのローテーション運用を推奨します。
- 動作は事前設定前提 — 走行・全身動作は事前のモーション設定とリハのうえで本番に臨みます。操作担当の手配可否はご相談ください。
H1が映えるレンタル用途
- 大型イベント・ステージ — フルサイズの存在感と走行で会場のインパクトを最大化。
- 産業・研究の実証 — 高速二足歩行プラットフォームとしての運動制御研究・PoC。
- 映像・PR — 迫力ある被写体として撮影現場で活用。
用途・会場規模をお知らせいただければ、安全体制を含めた最適なプランをご提案します。
Unitree H1レンタルの活用シーン
受付・案内 — Unitree H1は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Unitree H1 導入までの流れ
Unitree H1 レンタルに関するよくある質問
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