Unitree

ユニツリー

中国・浙江省杭州市設立 2016年 33モデル取扱 ¥864〜/日

Unitreeについて

Unitree Robotics（ユニツリーロボティクス）は、コストパフォーマンスと高い運動能力を両立するロボットメーカーです。四脚ロボット「Go」シリーズで培った歩行制御技術をヒューマノイドに応用し、世界最速クラス3.3m/sの走行速度を実現。ROS2対応のオープンSDKで研究者からも高い支持を得ています。

Unitreeの強み

1 ヒューマノイド世界最速クラスの走行速度

2 コストパフォーマンスに優れた価格設定

3 ROS2対応オープンSDKで研究にも最適

4 四脚ロボットで培った高度な歩行制御

Unitreeのレンタルロボット（33モデル）

ユニツリー H2

ヒューマノイドロボット

軽量高速・価格破壊を続けるUnitreeの次世代高機動モデル

レンタル ¥216,000〜 / 1日

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ユニツリー H1

ヒューマノイドロボット

世界最速ヒューマノイド・毎秒3.3m走行達成

レンタル ¥53,784〜 / 1日

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ユニツリー G1

ヒューマノイドロボット

コスト効率最高のヒューマノイド・価格破壊モデル

レンタル ¥37,584〜 / 1日

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Unitree H1-2 極美品

Unitree H1-2 極美品

ヒューマノイドロボット

レンタル ¥54,972〜 / 1日

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Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット

Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボット

レンタル ¥5,400〜 / 1日

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ヒューマノイドロボット

Unitree G1後継として登場が予想される次世代ヒューマノイド（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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ヒューマノイドロボット

Unitree H2後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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ヒューマノイドロボット

Unitree R1後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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Unitree Go1 四足歩行ロボット極美品

Unitree Go1 四足歩行ロボット極美品

四足歩行ロボット

レンタル ¥3,348〜 / 1日

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Unitree B2 四足歩行ロボット極美品

Unitree B2 四足歩行ロボット極美品

四足歩行ロボット

レンタル ¥24,624〜 / 1日

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Unitree Go2 四足歩行ロボット

Unitree Go2 四足歩行ロボット

四足歩行ロボット

レンタル ¥3,240〜 / 1日

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Unitree B1 産業用四足歩行ロボット

Unitree B1 産業用四足歩行ロボット

四足歩行ロボット

レンタル ¥16,200〜 / 1日

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四足歩行ロボット

Unitree A2後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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四足歩行ロボット

Unitree AS2後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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四足歩行ロボット

Unitree B2後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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四足歩行ロボット

Unitree Go2後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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Unitree A1 四足歩行ロボット

ユニツリー A1

四足歩行ロボット

高速3.3m/sの軽量四足。Go1の前身モデル

レンタル ¥4,212〜 / 1日

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Unitree A2 大型産業用四足歩行ロボット（Stellar Hunter）

ユニツリー A2

四足歩行ロボット

最大100kg積載・長距離稼働の産業用大型四足

レンタル ¥26,676〜 / 1日

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Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット

ユニツリー A2-W

四足歩行ロボット

A2の車輪脚版・高速かつ重積載

レンタル ¥31,644〜 / 1日

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Unitree AlienGo 産業用四足歩行ロボット

ユニツリーエイリアンゴー

四足歩行ロボット

B1の前世代・中型産業用四足

レンタル ¥12,636〜 / 1日

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Unitree As2 高機動四足歩行ロボット

ユニツリー As2

四足歩行ロボット

次世代の高機動・高耐久コンシューマ四足

レンタル ¥4,536〜 / 1日

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Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット

ユニツリー As2-W

四足歩行ロボット

As2の車輪脚版・高速移動対応

レンタル ¥5,616〜 / 1日

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Unitree B2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット

ユニツリー B2-W

四足歩行ロボット

B2の車輪脚版・40kg積載＋高速走行

レンタル ¥33,696〜 / 1日

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Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット

ユニツリー Go2-W

四足歩行ロボット

車輪脚ハイブリッド・高速移動と段差走破を両立

レンタル ¥2,484〜 / 1日

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Unitree Z1 ロボットアーム

Unitree Z1 ロボットアーム

産業用ロボット

レンタル ¥3,240〜 / 1日

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Unitree 4D LiDAR L1

ユニツリー 4D LiDAR L1

産業用ロボット

広視野4D LiDAR・ロボット向け軽量センサ

レンタル ¥864〜 / 1日

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Unitree 4D LiDAR L2

ユニツリー 4D LiDAR L2

産業用ロボット

L1の上位・高精度4D LiDAR

レンタル ¥1,296〜 / 1日

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Unitree D1-T ロボットアーム

ユニツリー D1-T

産業用ロボット

四足/ヒューマノイド搭載対応の高精度アーム

レンタル ¥6,372〜 / 1日

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Unitree Dex1-1 グリッパーハンド

ユニツリー Dex1-1

産業用ロボット

シンプル2指グリッパー・堅牢把持

レンタル ¥1,728〜 / 1日

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Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド

ユニツリー Dex2/5

産業用ロボット

多指デクスタラスハンド

レンタル ¥5,616〜 / 1日

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Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド

ユニツリー Dex3-1

産業用ロボット

3指の器用ハンド・力覚センサ内蔵

レンタル ¥4,212〜 / 1日

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Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド

ユニツリー Dex5-1

産業用ロボット

5指20DoFの高自由度ヒューマノイドハンド

レンタル ¥8,424〜 / 1日

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産業用ロボット

Unitree Z1後継として登場が予想される次世代モデル（未発表・登場予定）— 最新情報・入荷予約

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Unitreeモデル比較

モデル	身長	重量	ペイロード	バッテリー	レンタル/日
Unitree H2	-	-	-	-	¥216,000
Unitree H1	-	-	-	-	¥53,784
Unitree G1	-	-	-	-	¥37,584
Unitree H1-2 極美品	-	-	-	-	¥54,972
Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット	-	-	-	-	¥5,400
G2	-	-	-	-	-
H3	-	-	-	-	-
R2	-	-	-	-	-
Unitree Go1 四足歩行ロボット極美品	-	-	-	-	¥3,348
Unitree B2 四足歩行ロボット極美品	-	-	-	-	¥24,624
Unitree Go2 四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥3,240
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥16,200
A3	-	-	-	-	-
AS3	-	-	-	-	-
B3	-	-	-	-	-
Go3	-	-	-	-	-
Unitree A1 四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥4,212
Unitree A2 大型産業用四足歩行ロボット（Stellar Hunter）	-	-	-	-	¥26,676
Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット	-	-	-	-	¥31,644
Unitree AlienGo 産業用四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥12,636
Unitree As2 高機動四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥4,536
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット	-	-	-	-	¥5,616
Unitree B2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット	-	-	-	-	¥33,696
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット	-	-	-	-	¥2,484
Unitree Z1 ロボットアーム	-	-	-	-	¥3,240
Unitree 4D LiDAR L1	-	-	-	-	¥864
Unitree 4D LiDAR L2	-	-	-	-	¥1,296
Unitree D1-T ロボットアーム	-	-	-	-	¥6,372
Unitree Dex1-1 グリッパーハンド	-	-	-	-	¥1,728
Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド	-	-	-	-	¥5,616
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	-	-	-	-	¥4,212
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	-	-	-	-	¥8,424
Z2	-	-	-	-	-

メーカー情報

正式名称: Unitree
日本語名: ユニツリー
本社所在地: 中国・浙江省杭州市
設立: 2016年
取扱モデル数: 33モデル
最安レンタル: ¥864/日〜

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2026年3月15日

Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

一次ソース: RoboHorizon
2026年1月29日

Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開

Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
2025年7月25日

Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

一次ソース: South China Morning Post

過去のニュース全 2 件を見る

2024年8月5日

G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
2024年5月13日

Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。