Unitree
ユニツリー
Unitreeについて
Unitree Robotics（ユニツリー ロボティクス）は、コストパフォーマンスと高い運動能力を両立するロボットメーカーです。四脚ロボット「Go」シリーズで培った歩行制御技術をヒューマノイドに応用し、世界最速クラス3.3m/sの走行速度を実現。ROS2対応のオープンSDKで研究者からも高い支持を得ています。
Unitreeの強み
1
ヒューマノイド世界最速クラスの走行速度
2
コストパフォーマンスに優れた価格設定
3
ROS2対応オープンSDKで研究にも最適
4
四脚ロボットで培った高度な歩行制御
Unitreeのレンタルロボット（31モデル）
Unitree H2
ユニツリー H2
軽量高速・価格破壊を続けるUnitreeの次世代高機動モデル
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Unitree H1
ユニツリー H1
世界最速ヒューマノイド・毎秒3.3m走行達成
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Unitree G1
ユニツリー G1
コスト効率最高のヒューマノイド・価格破壊モデル
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G1+
G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版）
首の2自由度と強化モーター、両眼カメラを加えたG1の改良版。米国価格は1.5万ドル
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H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）
H2の上半身を昇降柱と台車に載せた産業向け双腕ロボット。片腕定格7kgを扱う
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H2-X
H2-X 大型ヒューマノイドロボット
Unitreeの31自由度フルサイズ人型ロボット。標準版は公式価格US$25,400。
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R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid
R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車）
R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた双腕ロボット。4,290ドルから
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Unitree H1-2 極美品
Unitree H1-2 極美品
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Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット
Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット
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Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品
Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品
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Unitree B2 四足歩行ロボット 極美品
Unitree B2 四足歩行ロボット 極美品
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Unitree Go2 四足歩行ロボット
Unitree Go2 四足歩行ロボット
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Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
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Unitree A1 四足歩行ロボット
ユニツリー A1
高速3.3m/sの軽量四足。Go1の前身モデル
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Unitree A2 大型産業用四足歩行ロボット（Stellar Hunter）
ユニツリー A2
最大100kg積載・長距離稼働の産業用大型四足
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Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット
ユニツリー A2-W
A2の車輪脚版・高速かつ重積載
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Unitree AlienGo 産業用四足歩行ロボット
ユニツリー エイリアンゴー
B1の前世代・中型産業用四足
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Unitree As2 高機動四足歩行ロボット
ユニツリー As2
次世代の高機動・高耐久コンシューマ四足
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Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット
ユニツリー As2-W
As2の車輪脚版・高速移動対応
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Unitree B2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット
ユニツリー B2-W
B2の車輪脚版・40kg積載＋高速走行
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Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット
ユニツリー Go2-W
車輪脚ハイブリッド・高速移動と段差走破を両立
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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm
R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム
重さ5.5kgの卓上向け7軸アーム。可搬2kg・力制御と衝突検知に対応
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SV1-25 Embodied Stereo Binocular Camera
SV1-25 ロボット用220°ステレオカメラ
画角220°・基線長25mmのロボット用双眼ステレオカメラ。USB2.0接続
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Unitree Z1 ロボットアーム
Unitree Z1 ロボットアーム
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Unitree 4D LiDAR L1
ユニツリー 4D LiDAR L1
広視野4D LiDAR・ロボット向け軽量センサ
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Unitree 4D LiDAR L2
ユニツリー 4D LiDAR L2
L1の上位・高精度4D LiDAR
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Unitree D1-T ロボットアーム
ユニツリー D1-T
四足/ヒューマノイド搭載対応の高精度アーム
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Unitree Dex1-1 グリッパーハンド
ユニツリー Dex1-1
シンプル2指グリッパー・堅牢把持
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Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド
ユニツリー Dex2/5
多指デクスタラスハンド
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Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
ユニツリー Dex3-1
3指の器用ハンド・力覚センサ内蔵
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Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
ユニツリー Dex5-1
5指20DoFの高自由度ヒューマノイドハンド
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