ユニツリー
Unitree Robotics(ユニツリー ロボティクス)は、コストパフォーマンスと高い運動能力を両立するロボットメーカーです。四脚ロボット「Go」シリーズで培った歩行制御技術をヒューマノイドに応用し、世界最速クラス3.3m/sの走行速度を実現。ROS2対応のオープンSDKで研究者からも高い支持を得ています。
| モデル | 身長 | 重量 | ペイロード | バッテリー | レンタル/日 |
|---|---|---|---|---|---|
| Unitree H2 | - | - | - | - | ¥216,000 |
| Unitree H1 | - | - | - | - | ¥53,784 |
| Unitree G1 | - | - | - | - | ¥37,584 |
| Unitree H1-2 極美品 | - | - | - | - | ¥54,972 |
| Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | - | - | - | - | ¥5,400 |
| Unitree Go1 四足歩行ロボット 極美品 | - | - | - | - | ¥3,348 |
| Unitree B2 四足歩行ロボット 極美品 | - | - | - | - | ¥24,624 |
| Unitree Go2 四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥3,240 |
| Unitree B1 産業用四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥16,200 |
| Unitree A1 四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥4,212 |
| Unitree A2 大型産業用四足歩行ロボット(Stellar Hunter) | - | - | - | - | ¥26,676 |
| Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット | - | - | - | - | ¥31,644 |
| Unitree AlienGo 産業用四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥12,636 |
| Unitree As2 高機動四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥4,536 |
| Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット | - | - | - | - | ¥5,616 |
| Unitree B2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット | - | - | - | - | ¥33,696 |
| Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット | - | - | - | - | ¥2,484 |
| Unitree Z1 ロボットアーム | - | - | - | - | ¥3,240 |
| Unitree 4D LiDAR L1 | - | - | - | - | ¥864 |
| Unitree 4D LiDAR L2 | - | - | - | - | ¥1,296 |
| Unitree D1-T ロボットアーム | - | - | - | - | ¥6,372 |
| Unitree Dex1-1 グリッパーハンド | - | - | - | - | ¥1,728 |
| Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド | - | - | - | - | ¥5,616 |
| Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | - | - | - | - | ¥4,212 |
| Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | - | - | - | - | ¥8,424 |
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。