写真提供：Unitree
スペック
- dof
- H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
- lift
- 昇降ストローク 0.46m／0.36m、最大200mm/s
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車）
- price
- 未公表（問い合わせ）
- reach
- 片腕 約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m
- waist
- 前傾0〜115度
- models
- H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship
- weight
- H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
- battery
- 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用
- payload
- 片腕 定格約7kg・最大約15kg
- mobility
- 自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動
- end_effector
- グリッパー／3指ハンド／5指ハンド
商品説明
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid 本機種 | Unitree Unitree H2 | AgiBot A3 / A3 Ultra | Pudu Robotics PUDU D7 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 173cm（A3 Ultraは1.74m） | — |
| 重量 | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg | 65kg | 55kg（A3 Ultraは60kg） | — |
| ペイロード | 片腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | — | 最大14kg |
| 最高速度 | — | 5m/s | — | — |
| 自由度 (DoF) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） | 43+ | — | — |
| 稼働時間 | 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 | リチウムイオン | デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
H2-Dの価格はいくらですか？
二足歩行のH2とは何が違いますか？
どんな作業に使えますか？
日本で導入できますか？
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H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid 導入までの流れ
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