写真提供：Unitree
スペック
- use
- 巡回・搬送・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 最大5m/s（車輪）
- sensor
- 4D LiDAR
- weight
- 約15kg
- battery
- 約2〜4時間
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約15kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 最大5m/s（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 約2〜4時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー Go2-W）
Unitree ユニツリー Go2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー Go2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
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ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー Go2-W）
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Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
平地高速と段差走破の使い分け
Unitree Go2-W は車輪脚を備えたハイブリッド四足ロボットです。平地では車輪で最大5m/sの高速移動、不整地・段差では脚で走破と、地形に応じてモードを使い分けられます。レンタル運用では巡回ルートを下見し、車輪で走る区間と脚で越える区間をあらかじめ仕分けておくと、移動効率と安全性を両立できます。
- 平坦な通路・フロアは車輪モードで効率よく巡回する
- 段差・スロープ・不整地は脚モードへ切り替えて走破する
バッテリー運用と巡回計画
連続稼働は約2〜4時間が目安です。巡回・搬送のレンタル用途では、稼働時間に合わせて充電タイミングを巡回スケジュールへ組み込むと、長時間の現場でも安定して運用できます。Smart-Mart では予備運用や充電待機を見込んだスケジュール設計までご相談いただけます。
- 稼働2〜4時間を目安に充電・休止の枠を計画に組み込む
- 巡回ルートと充電位置をあわせて事前設計する
安全マージンと利用環境
重量約15kg・4D LiDAR搭載で、巡回・搬送・研究に向く機体です。高速移動が可能なため、人の通行がある環境では速度設定と安全マージンの確保が前提となります。屋内外の利用環境に応じて走行モードを調整し、周囲との距離を十分に取った運用をご想定ください。
参考価格の目安はありますが、市場状況により変動します。レンタル料金は利用期間・台数で変わりますので、運用計画とあわせてお問い合わせください。
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。