写真提供：Unitree
スペック
- use
- 巡回・搬送・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 最大5m/s（車輪）
- sensor
- 4D LiDAR
- weight
- 約15kg
- battery
- 約2〜4時間
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約15kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 最大5m/s（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | 約2〜4時間 | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー Go2-W）
Unitree ユニツリー Go2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー Go2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
関連ニュース （Unitree ユニツリー Go2-W）
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー Go2-W）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
平地高速と段差走破の使い分け
Unitree Go2-W は車輪脚を備えたハイブリッド四足ロボットです。平地では車輪で最大5m/sの高速移動、不整地・段差では脚で走破と、地形に応じてモードを使い分けられます。レンタル運用では巡回ルートを下見し、車輪で走る区間と脚で越える区間をあらかじめ仕分けておくと、移動効率と安全性を両立できます。
- 平坦な通路・フロアは車輪モードで効率よく巡回する
- 段差・スロープ・不整地は脚モードへ切り替えて走破する
バッテリー運用と巡回計画
連続稼働は約2〜4時間が目安です。巡回・搬送のレンタル用途では、稼働時間に合わせて充電タイミングを巡回スケジュールへ組み込むと、長時間の現場でも安定して運用できます。Smart-Mart では予備運用や充電待機を見込んだスケジュール設計までご相談いただけます。
- 稼働2〜4時間を目安に充電・休止の枠を計画に組み込む
- 巡回ルートと充電位置をあわせて事前設計する
安全マージンと利用環境
重量約15kg・4D LiDAR搭載で、巡回・搬送・研究に向く機体です。高速移動が可能なため、人の通行がある環境では速度設定と安全マージンの確保が前提となります。屋内外の利用環境に応じて走行モードを調整し、周囲との距離を十分に取った運用をご想定ください。
参考価格の目安はありますが、市場状況により変動します。レンタル料金は利用期間・台数で変わりますので、運用計画とあわせてお問い合わせください。
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット 導入までの流れ
Unitree Go2-W 車輪脚四足歩行ロボット レンタルに関するよくある質問
関連するお役立ち記事
その他のロボット
