写真提供：Unitree
スペック
- dof
- 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000（税・送料別）
- weight
- 約35kg（バッテリー込み）
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg（EDU版 約4kg）
- sensors
- 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
- warranty
- G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
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G1+レンタルの活用シーン
受付・案内 — G1+は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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