写真提供:Unitree
スペック
- speed
- 最大1.8m/s
- weight
- 50kg
- battery
- 2〜4時間
- payload
- 10kg
- 後継機
- B2 / B2-W
- ステータス
- 販売終了(メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続)
商品説明
産業向け大型四足歩行ロボット。重荷重対応、屋外巡回・検査向け。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
本機種 |
Unitree
Unitree Go1 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree B2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree Go2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree A1 四足歩行ロボット
|
| 身長 |
— |
— |
0.62m(立位) |
— |
— |
| 重量 |
50kg |
12kg |
60kg |
15kg |
12kg |
| ペイロード |
10kg |
— |
40kg |
— |
5kg |
| 最高速度 |
最大1.8m/s |
3.7m/s |
1.5m/s |
最大3.5m/s |
3.3m/s |
| 自由度 (DoF) |
— |
— |
— |
— |
12 |
| 稼働時間 |
2〜4時間 |
1-2時間 |
4時間 |
1〜2時間 |
稼働約1〜2.5時間 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$100,000 |
$240,000 |
— |
よくある質問 (Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット)
Q.
Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット は何に使えますか?
A.
Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボットは四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Q.
Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット の価格は?
A.
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
Q.
バッテリー駆動と運用時間は?
A.
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
Q.
防塵防水性能は?
A.
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
Q.
SDK・開発環境は?
A.
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。
関連ニュース (Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
(Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット)
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Unitree B1 産業用四足歩行ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
バッテリー運用と稼働計画
Unitree B1 は最大1.8m/s・重量50kg・ペイロード10kgの産業向け大型四足ロボットで、バッテリー稼働は2〜4時間です。屋外巡回・検査を終日行う運用では、巡回ルートを時間で区切り、充電・交換のタイミングをあらかじめスケジュールに組み込むことが安定運用の鍵になります。
- 稼働2〜4時間を基準に巡回区間を設計する
- 充電待機時間を見込んだ余裕のあるルート計画
屋外巡回・検査での運用
B1 は屋外巡回・検査向けの四足ロボットです。レンタル運用では、巡回経路の事前確認と、段差・障害物の把握を現場で行っておくことで当日のトラブルを防げます。ペイロード10kgまでセンサー等を搭載できるため、検査機器の構成は運用前に確定し、動作確認を済ませてからの稼働をおすすめします。
- 巡回経路と障害物を事前に下見する
- 搭載機器(最大10kg)は事前に動作確認する
安全マージンと調達状況
大型・重量50kgの四足ロボットのため、最大1.8m/sの移動時は周囲に十分な安全マージンを確保してください。屋外での運用では天候や路面状況も運用判断に含めます。なお B1 はメーカー新品出荷終了の機種です。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続しており、レンタルでの利用は引き続きご相談いただけます(後継は B2/B2-W)。
Unitree B1 産業用四足歩行ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree B1 産業用四足歩行ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験(PoC)に短期から導入できます。
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でUnitree B1 産業用四足歩行ロボットの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Unitree B1 産業用四足歩行ロボットの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット レンタルに関するよくある質問
Unitree B1 産業用四足歩行ロボットは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Unitree B1 産業用四足歩行ロボットの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Unitree B1 産業用四足歩行ロボットのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます(出張費別途の場合あり)。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にUnitree B1 産業用四足歩行ロボットを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Unitree B1 産業用四足歩行ロボットは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。