写真提供:Unitree
スペック
- dof
- 12
- use
- 研究・教育
- speed
- 3.3m/s
- weight
- 12kg
- battery
- 稼働約1〜2.5時間
- payload
- 5kg
- 後継機
- A2 / A2-W
- ステータス
- 販売終了(メーカー新品出荷終了。Smart-Mart は中古・買取・レンタル・修理を継続)
商品説明
Unitree初期の高速四足歩行ロボット。約12kgの軽量ボディで最高3.3m/s走行。研究・教育用途のエントリー機。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree A1 四足歩行ロボット
本機種 |
Unitree
Unitree Go1 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree B2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree Go2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
|
| 身長 |
— |
— |
0.62m(立位) |
— |
— |
| 重量 |
12kg |
12kg |
60kg |
15kg |
50kg |
| ペイロード |
5kg |
— |
40kg |
— |
10kg |
| 最高速度 |
3.3m/s |
3.7m/s |
1.5m/s |
最大3.5m/s |
最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) |
12 |
— |
— |
— |
— |
| 稼働時間 |
稼働約1〜2.5時間 |
1-2時間 |
4時間 |
1〜2時間 |
2〜4時間 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$100,000 |
$240,000 |
— |
よくある質問 (Unitree ユニツリー A1)
Q.
Unitree ユニツリー A1 は何に使えますか?
A.
Unitree ユニツリー A1は四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Q.
Unitree ユニツリー A1 の価格は?
A.
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
Q.
バッテリー駆動と運用時間は?
A.
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
Q.
防塵防水性能は?
A.
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
Q.
SDK・開発環境は?
A.
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。
関連ニュース (Unitree ユニツリー A1)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
(Unitree ユニツリー A1)
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Unitree A1 四足歩行ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
A1をレンタルで使うときの運用ポイント
Unitree A1は重量12kg・最高速度3.3m/sの高速軽量四足ロボットです。小型のため搬入・展開がしやすく、短期レンタルでの研究実験やデモンストレーションに向いています。1人でも持ち運べる重量帯なので、現場間の移動や設営の負担が小さいのが運用上の利点です。
なお、Unitree A1はメーカーの新品出荷を終了しています。Smart-Martでは中古・買取・レンタル・修理を継続して取り扱っています。後継機はA2/A2-Wです。
バッテリー運用と稼働計画
A1の連続稼働時間は使用条件によって約1〜2.5時間です。歩行・走行を多用するデモでは消費が早くなるため、レンタル期間中は予備運用を前提に、実演ブロックと充電ブロックを分けてスケジュールを組むことをおすすめします。
- 長時間の連続実演より、短いセッションを区切って回す運用が安定します
- 充電時間を確保できる控えスペースを現場で確保してください
操作準備と安全マージン
A1は12自由度・ペイロード5kgのエントリー機で、研究・教育用途の習熟に適しています。最高3.3m/sと俊敏に動くため、初回はゆっくりした歩行モードで挙動を確認し、来場者や什器との距離を十分に取った安全マージンの中で動作させてください。
屋外で使う場合は路面状況と天候に注意し、防塵・防水の保証がない前提で、濡れや砂塵を避けた環境でご利用ください。
Unitree A1 四足歩行ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree A1 四足歩行ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験(PoC)に短期から導入できます。
Unitree A1 四足歩行ロボット 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でUnitree A1 四足歩行ロボットの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Unitree A1 四足歩行ロボットの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Unitree A1 四足歩行ロボット レンタルに関するよくある質問
Unitree A1 四足歩行ロボットは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Unitree A1 四足歩行ロボットの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Unitree A1 四足歩行ロボットのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます(出張費別途の場合あり)。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にUnitree A1 四足歩行ロボットを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Unitree A1 四足歩行ロボットは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。