写真提供:Unitree
スペック
- use
- 巡回・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 高速(車輪)
- sensor
- AIビジョン/LiDAR
- weight
- 軽量
商品説明
As2に車輪脚を搭載した高機動ハイブリッド四足。平地高速移動と不整地走破を両立。巡回・研究向け。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット
本機種 |
Unitree
Unitree Go1 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree B2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree Go2 四足歩行ロボット
|
Unitree
Unitree B1 産業用四足歩行ロボット
|
| 身長 |
— |
— |
0.62m(立位) |
— |
— |
| 重量 |
軽量 |
12kg |
60kg |
15kg |
50kg |
| ペイロード |
— |
— |
40kg |
— |
10kg |
| 最高速度 |
高速(車輪) |
3.7m/s |
1.5m/s |
最大3.5m/s |
最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) |
— |
— |
— |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
1-2時間 |
4時間 |
1〜2時間 |
2〜4時間 |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$100,000 |
$240,000 |
— |
よくある質問 (Unitree ユニツリー As2-W)
Q.
Unitree ユニツリー As2-W は何に使えますか?
A.
Unitree ユニツリー As2-Wは四足歩行ロボットで、屋外巡回・点検・荷物搬送・研究・教育用途に対応。脚式走行ならではの段差越え・階段昇降・不整地走行が強み。
Q.
Unitree ユニツリー As2-W の価格は?
A.
四足歩行ロボットは小型 (Unitree Go2系) で約25万円〜、中型産業用 (Spot/B2) で1,500万円超まで幅広く展開。本サイトでは中古/レンタルもご相談可能。
Q.
バッテリー駆動と運用時間は?
A.
機種により1-6時間の連続稼働。バッテリースワップ対応で複数本ローテにより長時間運用も可能。
Q.
防塵防水性能は?
A.
産業用四足ロボットはIP54〜IP67クラスの防塵防水を備え、屋外・粉塵環境での運用に対応。本機の詳細はメーカー公式仕様をご確認ください。
Q.
SDK・開発環境は?
A.
メーカー公式SDK (Python/C++) と ROS / ROS2 ブリッジが一般的に提供されます。研究用途では強化学習・SLAM 等のフレームワーク連携も標準対応。
関連ニュース (Unitree ユニツリー As2-W)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
(Unitree ユニツリー As2-W)
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Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
車輪と脚の使い分け運用
Unitree As2-W は高機動四足 As2 に車輪脚を搭載したハイブリッド機です。平地では車輪で高速移動し、不整地では脚で走破するという使い分けが運用の肝になります。レンタル現場では、巡回ルートのうち舗装路と段差・不整地の区間をあらかじめ切り分け、車輪走行区間と脚走破区間を計画しておくと、移動効率と走破性の両方を確保できます。
- 舗装された平地は車輪走行で移動効率を優先する
- 段差・斜路・不整地は脚モードに切り替えて走破する
自律動作の準備と稼働計画
AIビジョンと LiDAR を備えた軽量機のため、巡回・研究用途では移動範囲や障害物の事前確認を行うと自律動作が安定します。終日運用では充電と休止のサイクルを前提に計画し、巡回枠と待機枠を交互に配置しておくと切れ目なく運用できます。具体的な連続稼働時間は利用条件によって変わるため、運用計画とあわせてご相談ください。Smart-Mart では運用前の動作確認・操作レクチャーまで含めてご相談いただけます。
- 自律巡回を使う場合は設置環境での事前確認を行う
- 巡回枠と充電・休止枠を交互に配置して終日運用を安定させる
安全マージンと利用環境
車輪と脚を切り替える高機動な四足ロボットのため、人や設備との距離を十分に確保した運用が前提です。走行・脚動作の範囲には安全マージンを設け、車輪走行時は速度に応じた間隔を取ってください。不整地走破時は路面状況を確認したうえでルートを設定すると安心です。レンタル料金は利用期間・台数・運用内容によって変わりますので、運用計画とあわせてお問い合わせください。
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験(PoC)に短期から導入できます。
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でUnitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット レンタルに関するよくある質問
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます(出張費別途の場合あり)。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にUnitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。