写真提供：Unitree
スペック
- use
- 巡回・研究
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- speed
- 高速（車輪）
- sensor
- AIビジョン/LiDAR
- weight
- 軽量
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 軽量 | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | — | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | 高速（車輪） | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー As2-W）
Unitree ユニツリー As2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー As2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
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ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー As2-W）
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Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
車輪と脚の使い分け運用
Unitree As2-W は高機動四足 As2 に車輪脚を搭載したハイブリッド機です。平地では車輪で高速移動し、不整地では脚で走破するという使い分けが運用の肝になります。レンタル現場では、巡回ルートのうち舗装路と段差・不整地の区間をあらかじめ切り分け、車輪走行区間と脚走破区間を計画しておくと、移動効率と走破性の両方を確保できます。
- 舗装された平地は車輪走行で移動効率を優先する
- 段差・斜路・不整地は脚モードに切り替えて走破する
自律動作の準備と稼働計画
AIビジョンと LiDAR を備えた軽量機のため、巡回・研究用途では移動範囲や障害物の事前確認を行うと自律動作が安定します。終日運用では充電と休止のサイクルを前提に計画し、巡回枠と待機枠を交互に配置しておくと切れ目なく運用できます。具体的な連続稼働時間は利用条件によって変わるため、運用計画とあわせてご相談ください。Smart-Mart では運用前の動作確認・操作レクチャーまで含めてご相談いただけます。
- 自律巡回を使う場合は設置環境での事前確認を行う
- 巡回枠と充電・休止枠を交互に配置して終日運用を安定させる
安全マージンと利用環境
車輪と脚を切り替える高機動な四足ロボットのため、人や設備との距離を十分に確保した運用が前提です。走行・脚動作の範囲には安全マージンを設け、車輪走行時は速度に応じた間隔を取ってください。不整地走破時は路面状況を確認したうえでルートを設定すると安心です。レンタル料金は利用期間・台数・運用内容によって変わりますので、運用計画とあわせてお問い合わせください。
Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree As2-W 車輪脚高機動四足ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。