写真提供：Unitree
スペック
- dof
- 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
- size
- 固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
- price
- US$4,290から（R1-A5）
- models
- R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
- weight
- 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
- battery
- 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
- compute
- 頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
- payload
- 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
- sensors
- 両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
- warranty
- 12か月
- end_effector
- 2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択
商品説明
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid 本機種 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Unitree Unitree G1 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 123cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 25-29kg | 35kg | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — | 3kg (EDU版) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 | — | — | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | 高自由度 | 23～43 (EDU/Flagship) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | — | 約2時間 | 48V・30Ah（1.44kWh）で約8時間、電源直結で24時間運用 |
| メーカー希望価格 | — | $735,000 | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
何に使えますか？
日本で買えますか？
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展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
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研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
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