写真提供：Unitree
スペック
- os
- Ubuntu
- dof
- 7軸
- type
- 卓上型7軸ロボットアーム
- power
- 24〜60V
- reach
- 650mm（デクスタラスハンド装着時）
- safety
- 力フィードバック・衝突検知
- weight
- 5.5kg
- control
- 位置制御／力制御
- payload
- 2kg
- interfaces
- XT30＋CAN485
- joint_speed
- 各関節180°/s超
商品説明
ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手（デクスタラスハンド）装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm
本機種 |
Unitree
Unitree D1-T ロボットアーム
|
AgileX Robotics
PiPER
|
Seeed Studio
SO-ARM101 Leader-Follower Kit
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| 身長 |
— |
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— |
| 重量 |
5.5kg |
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— |
| ペイロード |
2kg |
中積載 |
1.5kg |
— |
| 最高速度 |
— |
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— |
| 自由度 (DoF) |
7軸 |
6 |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
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— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
$368,000 |
$59,800 |
よくある質問 （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか？
A.
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
Q.
日本で買えますか？
A.
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
何に使うアームですか？
A.
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
Q.
注意点はありますか？
A.
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
Q.
ユニツリーの他のアームとの違いは？
A.
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度＋グリッパーのD2も公開しています。
関連ニュース （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
（Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armレンタルの活用シーン
研究・教育 — R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm レンタルに関するよくある質問
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。