写真提供：Unitree
スペック
- ip
- IP66
- use
- 屋外巡回・搬送
- type
- 車輪脚ハイブリッド
- weight
- 約40kg
- payload
- 最大100kg
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット 本機種 | Unitree Unitree Go1 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree Go2 四足歩行ロボット | Unitree Unitree B1 産業用四足歩行ロボット |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | 0.62m(立位) | — | — |
| 重量 | 約40kg | 12kg | 60kg | 15kg | 50kg |
| ペイロード | 最大100kg | — | 40kg | — | 10kg |
| 最高速度 | — | 3.7m/s | 1.5m/s | 最大3.5m/s | 最大1.8m/s |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | — | — |
| 稼働時間 | — | 1-2時間 | 4時間 | 1〜2時間 | 2〜4時間 |
| メーカー希望価格 | — | — | $100,000 | $240,000 | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー A2-W）
Unitree ユニツリー A2-W は何に使えますか？
Unitree ユニツリー A2-W の価格は？
バッテリー駆動と運用時間は？
防塵防水性能は？
SDK・開発環境は？
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ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー A2-W）
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Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボット レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
車輪と脚の使い分け運用
Unitree A2-W は産業用大型四足 A2 の車輪脚ハイブリッド版です。平地では車輪で高速移動し、段差や不整地では脚で走破するという使い分けが運用の肝になります。レンタル現場では、巡回ルートのうち舗装路と段差・障害物の区間をあらかじめ切り分け、車輪走行区間と脚走破区間を計画しておくと、移動時間と安定性の両方を確保できます。
- 舗装された平地は車輪走行で移動効率を優先する
- 段差・斜路・不整地は脚モードに切り替えて走破する
積載運用とバッテリー計画
重量約40kg・ペイロード最大100kgの大型機です。搬送用途では積載重量に応じて走行速度や稼働時間が変わるため、現場では実際の積み荷で事前テストを行い、無理のない積載量で運用計画を組むことをおすすめします。終日の巡回・搬送では充電と休止のサイクルを見込み、待機枠をスケジュールに組み込んでおくと安定します。Smart-Mart では運用前の動作確認・操作レクチャーまで含めてご相談いただけます。
- 実運用の積み荷で事前に走行テストを行い、適正積載を確認する
- 稼働枠と充電・休止枠を交互に配置して終日運用を安定させる
屋外・防塵防水と安全マージン
A2-W は IP66 の防塵防水性能を備え、屋外巡回や点検にも対応します。とはいえ大型・高積載の四足機のため、人や設備との距離を十分に確保した運用が前提です。走行・脚動作の範囲には安全マージンを設け、屋外では路面状況や天候を確認したうえでルートを設定してください。レンタル料金は利用期間・台数・運用内容によって変わりますので、運用計画とあわせてお問い合わせください。
Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボットレンタルの活用シーン
設備点検・巡回 — Unitree A2-W 車輪脚大型産業用四足ロボットは四足歩行で段差や屋外に強く、プラント・工場の設備点検や施設の定期巡回に活用できます。
警備・夜間巡回 — 人手が割きにくい夜間の構内警備や、危険箇所の見回りを無人で代替します。
撮影・映像制作 — 動きのある被写体として、CM・PV・SNS動画の撮影演出に使えます。
研究・PoC — 四足歩行ロボットの研究・教育や、自律移動の実証実験（PoC）に短期から導入できます。