写真提供:Unitree
スペック
- dof
- 20
- use
- ヒューマノイド手先・精密作業
- sensor
- 触覚
- fingers
- 5
商品説明
Unitreeの5指デクスタラスハンドDex5-1。20自由度で人間に近い精密動作。ヒューマノイドの手先作業・研究向け。
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree Robotics 公式紹介 (G1 ローンチ動画)
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Unitree
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
本機種 |
Unitree
Unitree Z1 ロボットアーム
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Unitree
Unitree D1-T ロボットアーム
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Unitree
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex1-1 グリッパーハンド
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| 身長 |
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| 重量 |
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4.3kg |
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| ペイロード |
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3kg |
中積載 |
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| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
20 |
6軸 |
6 |
7(能動) |
1 |
| 稼働時間 |
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| メーカー希望価格 |
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$240,000 |
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よくある質問 (Unitree ユニツリー Dex5-1)
Q.
Unitree ユニツリー Dex5-1 は何に使えますか?
A.
Unitree ユニツリー Dex5-1は産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
Q.
Unitree ユニツリー Dex5-1 の価格は?
A.
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
Q.
日本国内導入実績は?
A.
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
Q.
安全機能と認証は?
A.
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
Q.
SDK・プログラミング環境は?
A.
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
関連ニュース (Unitree ユニツリー Dex5-1)
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これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
一次ソース: RoboHorizon
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Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub
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Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
一次ソース: South China Morning Post
過去のニュース全 2 件を見る
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UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー
(Unitree ユニツリー Dex5-1)
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Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドレンタルの活用シーン
研究・教育 — Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証(PoC)に短期から利用できます。
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でUnitree Dex5-1 デクスタラスハンドの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド レンタルに関するよくある質問
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます(出張費別途の場合あり)。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にUnitree Dex5-1 デクスタラスハンドを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Unitree Dex5-1 デクスタラスハンドは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。