スペック
- dof
- 7
- type
- 研究用7自由度ロボットアーム
- noise
- 60dB未満
- power
- 60W未満
- reach
- 580mm
- weight
- 4.8kg
- control
- CAN／HTTP／TCP、手動ティーチング・オフライン軌道・API
- payload
- 3kg
- mounting
- 机上・側面・逆さ吊り
- software
- Python SDK、ROS1／ROS2
- repeatability
- 0.1mm
商品説明
PiPERシリーズで知られるAgileX Roboticsの、身体性AIとヒューマノイド研究向けの7自由度ロボットアームです。公式ストアの価格は2,499米ドルです。人の腕に近い7自由度の構成で滑らかな動きを実現し、自社開発のモーターで駆動します。重さは4.8kg、可搬重量3kg、リーチ580mm、繰り返し精度0.1mmで、消費電力は60W未満、動作音は60デシベル未満とされ、研究室やオフィス、移動ロボットへの搭載に向くとしています。机上への設置のほか、側面や逆さ吊りでの取り付けにも対応し、カメラやグリッパー、センサーを装着できます。制御はCAN／HTTP／TCPに対応し、手で動かして教える方式、オフライン軌道、APIの3通りで操作でき、Python SDKとROS1／ROS2に対応します。AgileXの移動台車と組み合わせて身体性AIの実験基盤を構成でき、公式サイトでは双腕の遠隔操作プラットフォームとしても紹介されています。日本での販売状況は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: AgileX Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
AgileX Robotics
NERO
本機種 |
AgileX Robotics
PiPER
|
AgileX Robotics
PiPER-X
|
Franka Emika
Panda
|
| 身長 |
— |
— |
— |
— |
| 重量 |
4.8kg |
— |
— |
— |
| ペイロード |
3kg |
1.5kg |
1.5kg級 |
— |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
7 |
— |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
— |
— |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
$368,000 |
$458,000 |
$1,500,000 |
よくある質問 （AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか？
A.
AgileX公式ストアで2,499米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
Q.
PiPERとの違いは？
A.
PiPERは6自由度の軽量アームで、NEROは人の腕に近い7自由度の構成です。NEROは可搬3kg・リーチ580mmです。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
Q.
どんなソフトで動かせますか？
A.
Python SDKとROS1／ROS2に対応し、CAN・HTTP・TCPで制御できます。手で動かして教える方式やオフライン軌道も使えます。
ユーザーレビュー
（AgileX Robotics NERO 7自由度ロボットアーム）
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NEROレンタルの活用シーン
研究・教育 — NEROは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
NERO 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でNEROの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
NEROの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
NERO レンタルに関するよくある質問
NEROは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
NEROの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、NEROのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にNEROを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、NEROは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。