スペック
- axes
- 7軸
- type
- 7軸ロボットアーム(人型・双腕向け)
- motor
- DAMIAOモータ
- power
- アーム電源は24Vまたは48V(相談)、手先で24V電源を利用可
- price
- 個別見積(標準完成品・カスタム開発とも)
- wiring
- 手先まで4線を内部配線(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先への電源供給に対応
- structure
- 主要構造は金属製、肩部・上腕・前腕をボルト固定で分割できる脱着式モジュール
- payload_peak
- 約10kg(肘90度時)
- payload_rated
- 3kg(肘90度時)
- forearm_length
- 約25cm
- upper_arm_length
- 約25cm
商品説明
AGIRobots株式会社(名古屋市)が2026年9月30日付で販売開始を発表した、ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発向け7軸ロボットアームです。主要構造は金属製で、上腕・前腕はそれぞれ約25cm。肘を90度に曲げた姿勢での手先ペイロードは定格3kg、ピーク約10kgです。手先まで内部に4線を通し(標準はUSB 2.0、RS485など別の通信方式にも使用可)、手先側で24V電源を利用でき、アームの電源は24Vまたは48Vで相談できます。肩部・上腕・前腕はボルト固定で分割できます。標準完成品とカスタム開発があり、価格・納期は個別見積です。同社はこのアームを、据え置き型セミヒューマノイドの左右両腕にも採用しています。用途として、遠隔操作によるデータ収集や、AGVやAMRへの双腕・単腕システムの搭載も挙げられています。
公式メーカーリソース
提供: AGIRobots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
AGIRobots
HA1 7-axis Robot Arm
本機種 |
Unitree
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm
|
AgileX Robotics
NERO
|
Unitree
D2 Robotic Arm
|
| 身長 |
— |
— |
— |
— |
| 重量 |
— |
5.5kg |
4.8kg |
5.9kg |
| ペイロード |
— |
2kg |
3kg |
3kg（最大5kg） |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
— |
7軸 |
7 |
7自由度＋グリッパー1 |
| 稼働時間 |
— |
— |
— |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
— |
よくある質問 （AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
Q.
価格はいくらですか。
A.
AGIRobotsの公式ページでは標準完成品・カスタム開発とも個別見積で、価格は公表されていません。
Q.
日本で買えますか。
A.
開発元のAGIRobots株式会社(名古屋市)が国内で販売しており、公式サイトの問い合わせから見積を依頼する形です。
Q.
何に使うアームですか。
A.
ヒューマノイドやPhysical AIの研究開発、テレオペレーション、模倣学習やVLAモデルの実機検証、自社ロボットやAMRへの組み込みなどを想定しています。
Q.
カスタム品の納期は。
A.
公式ページでは、仕様確定後の最短2か月が目安とされています。正式な納期は要求仕様を確認したうえで提示されます。
Q.
ロボットハンドやカメラは付属しますか。
A.
公式ページには付属品の記載がありません。手先側には4線の内部配線(標準はUSB 2.0)と電源供給があり、ハンドやセンサーを接続して使う設計です。
ユーザーレビュー
（AGIRobots HA1 7軸ロボットアーム）
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HA1 7-axis Robot Armレンタルの活用シーン
研究・教育 — HA1 7-axis Robot Armは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
HA1 7-axis Robot Arm 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でHA1 7-axis Robot Armの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
HA1 7-axis Robot Armの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
HA1 7-axis Robot Arm レンタルに関するよくある質問
HA1 7-axis Robot Armは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
HA1 7-axis Robot Armの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、HA1 7-axis Robot Armのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にHA1 7-axis Robot Armを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、HA1 7-axis Robot Armは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。