Unitree G1とは｜2024年発表の量産型ヒューマノイドロボット

Unitree G1（ユニツリー・ジーワン）は、中国深センに本社を置くUnitree Robotics（ユニツリー）が2024年5月に発表した量産型ヒューマノイドロボットです。身長約130cm、重量約35kg、関節数23DoF（自由度）、最大移動速度2m/sで、教育・研究・展示・PoC用途に最適化された価格帯（基本モデル$16,000〜）で世界の注目を集めました。

競合機（Tesla Optimus・Figure 02・Apptronik Apollo等）と比較して、Unitree G1は「商業流通している」「日本国内でも個別購入可能」「研究機関向けにレンタル可能」という3点で実用性が高く、2026年5月時点で日本国内のヒューマノイドレンタル市場で最も流通している機種の1つです。

項目仕様
身長約130cm
重量約35kg
関節数23DoF
最大移動速度2m/s
稼働時間約2時間（標準バッテリー）
本体価格（参考）$16,000〜（基本モデル）
EDUモデル$35,000〜（教育研究向け追加機能）

Unitree G1レンタル料金の相場（2026年5月時点）

日本国内でUnitree G1をレンタルする場合、用途・期間・台数によって料金が異なります。以下は主要レンタル業者の参考価格帯です（正式な見積もりは個別問い合わせ）。

レンタル期間料金目安含まれるサービス
1日（イベント）15-25万円本体・搬入搬出・運用サポート1名
1週間（展示会）50-90万円本体・搬入搬出・運用サポート・予備バッテリー
1ヶ月（研究・PoC）120-180万円本体・運用サポート・故障時代替機・遠隔技術サポート
3ヶ月（中期PoC）300-450万円1ヶ月プラン＋カスタマイズ開発支援
1年（研究機関向け）900-1,200万円3ヶ月プラン＋年次メンテナンス＋アップデート対応

イベント・展示会用途では搬入搬出費が別途5-10万円、運用サポート1名の追加が標準。研究用途では「EDU版（学術研究機能拡張版）」が選択肢になります。

Unitree G1の主要活用シーン5選

2026年5月時点で日本国内でUnitree G1がレンタル利用されている主要な用途を整理します。

1. 展示会・イベントでの集客アトラクション

大型展示会（CEATEC・SmartCityWeek・国際ロボット展など）でのブース集客や、企業の周年イベント・記者発表会でのデモンストレーション用途。来場者の興味を引きつつ、自社のAI・ロボティクス取組をアピールできる。1日15-25万円のレンタルでも、ブース集客効果としては高ROIな投資です。

2. 大学・研究機関での学術研究

歩行制御アルゴリズム研究、強化学習研究、模倣学習研究などの実機実験用途。Unitree G1のEDU版は研究向けにSDK・ROS2対応・センサーアクセスが拡張されており、論文化を目指す研究室での導入が増加しています。1年レンタル契約で900-1,200万円程度。研究費申請（科研費・JST等）の対象機材としても申請可能です。

3. 教育機関での実機教材

工学系大学院・高専・工業高校でのロボティクス教育用途。学生がプログラミング・センサー連携・歩行制御を学ぶための実機教材として、3ヶ月〜1年のレンタル契約が増加。EDU版にはチュートリアル教材・実習プログラムが含まれる場合があります。

4. 企業のPoC（実証実験）

製造業・物流業・サービス業でのヒューマノイド活用PoC用途。Unitree G1は身長130cm・重量35kgで「人型」を体感しつつ、コスト・搬入容易性のバランスが取れているためPoCの最初の機種として選ばれることが多い。3ヶ月レンタル300-450万円でPoC運用が現実的です。

5. 映像制作・広告撮影

テレビCM・YouTube動画・企業PR動画・映画作品でのヒューマノイドロボット出演用途。1日15-25万円のレンタルで「未来感のある映像」を撮影可能。Unitree G1は撮影現場での搬入・操作が比較的容易な点が評価されています。

レンタル vs 購入｜どちらが妥当か

Unitree G1は購入価格が$16,000〜（約240万円）と、ヒューマノイドロボットとしては比較的低価格ですが、レンタルとの使い分けは明確です。

項目レンタル購入
初期投資15万円〜（1日）／120万円〜（1ヶ月）240万円〜（基本モデル）／約500万円（EDU版）
故障時対応レンタル会社負担自社負担（修理費30-100万円）
アップデート常時最新自社で対応
用途変更容易（契約変更）困難
研究費申請運用費として申請可機材費として申請可
短期イベント○最適×非効率
長期研究1年超なら購入も検討○最適
判断の目安
1年以上の継続利用なら購入、1年未満ならレンタルが現実解。研究機関は予算サイクルの都合で1年レンタル＋更新が運用しやすい。

レンタル導入の標準フロー

Unitree G1のレンタル導入は以下の標準フローで進みます。

  1. 用途ヒアリング（1週間）：展示会／研究／PoC等の用途、期間、運用環境をレンタル会社に共有。
  2. 見積もり・契約（1-2週間）：用途別の見積もりを受領し、契約締結。
  3. 事前打ち合わせ（1週間）：搬入経路・電源環境・運用スペースの確認。
  4. 搬入・セットアップ（1日）：レンタル会社のエンジニアが搬入・初期設定を実施。
  5. 運用開始（契約期間）：運用サポート付帯（標準）または独自運用（オプション）。
  6. 返却・撤収（1日）：動作確認・データ消去・搬出。