スペック
- dof
- 1本あたり7自由度
- type
- オープンソース7軸ロボットアーム
- joints
- QDD(逆駆動可能)、全軸に機械的な可動範囲制限
- options
- 評価用セル(OpenArm Cell)
- structure
- アルミ・ステンレス構造、MISUMIフレームのベース
- control_bus
- CAN-FD
- open_source
- CAD・ファームウェア・制御コード・シミュレーションを公開
- end_effector
- ハンドカメラ付き小型パラレルグリッパー
- payload_peak
- 6.0kg
- payload_nominal
- 4.1kg
商品説明
東京のEnactic, Inc.が開発・公開する、フィジカルAI研究向けのオープンソースの7軸ヒューマノイドアームです。CAD、ファームウェア、制御コード、シミュレーションを公開しており、DIYキットでも完成品でも入手できます。1本あたり7自由度で、定格ペイロードは4.1kg、ピーク6.0kg。逆駆動できるQDD関節を採用し、双方向の力覚フィードバックを使った遠隔操作によるデータ収集ができます。公式の購入案内では、国内はRT Corporation(東京)が見積制で受注中とされ、中国の認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルからと記載されています(開発元の定価ではありません)。制御はCAN-FDで、本体はアルミとステンレスの構造です。
公式動画
提供: Enactic 公式チャンネル
OpenArm 02: Making SOTA reproducible
公式メーカーリソース
提供: Enactic 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Enactic OpenArm 2.0 本機種 | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit | AgileX Robotics PiPER | Franka Emika Panda |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | — | — |
| ペイロード | — | — | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 1本あたり7自由度 | — | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $59,800 | $368,000 | $1,500,000 |
よくある質問 （Enactic OpenArm 2.0 オープンソース7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか。
OpenArmはオープンハードウェアのため、開発元の定価はありません。公式の購入案内には認定メーカーWowRoboの掲載価格として双腕のOpenArm 2が6,500ドルから、評価セルが6,200ドルからとあります。国内の公式サプライヤーであるアールティは構成に応じた個別見積です。
日本で買えますか。
購入案内に、国内の公式サプライヤーとしてRT Corporation(東京)が受注受付中と記載されています。構成と価格は見積になります。
自作できますか。
設計データが公開されており、海外の製造会社からはDIYキットか組立済みの完成品を選べます。国内のアールティは組立・動作確認済みの完成品のみの提供で、部品での提供は行っていません。
何に使うアームですか。
接触の多い作業を対象にした、フィジカルAIの研究、遠隔操作によるデータ収集、再現性のある評価に使うことを想定しています。
旧版との違いは。
2.0ではハンドカメラを内蔵した小型の新グリッパー(指先は交換可能)になり、評価用セルOpenArm Cellが新たに加わりました。7自由度・MISUMIフレームのベース・ペイロード(定格4.1kg、ピーク6.0kg)は1.0から変わっていません。教示用デバイスKERは未発売です。V1からのアップグレードキットも案内されています。
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OpenArm 2.0レンタルの活用シーン
研究・教育 — OpenArm 2.0は産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
OpenArm 2.0 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でOpenArm 2.0の設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
OpenArm 2.0の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
OpenArm 2.0 レンタルに関するよくある質問
OpenArm 2.0は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
OpenArm 2.0の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、OpenArm 2.0のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にOpenArm 2.0を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、OpenArm 2.0は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。