スペック
- axes
- 6軸
- type
- 人協働6軸ロボット
- reach
- 900mm
- payload
- 最大6kg
- cleanroom
- ISO 14644-1 クラス5相当
- controller
- RC-A101
- protection
- IP54
- programming
- Python、ブロックプログラミング（AX Portal）
- max_tcp_speed
- 2,000mm/秒
- repeatability
- ±0.03mm
商品説明
AX6は、エプソンが初めて投入した人協働ロボットです。米国では2026年9月下旬に発表され、販売パートナー経由で購入できます。日本ではエプソンジャパン経由で、2026年10月29日から受注が始まったと同社ニュースにあります。最大可搬質量は6kg、アーム長は900mm、繰返し精度は±0.03mm、最大TCP速度は2,000mm/秒です。保護等級はIP54で、ISO 14644-1 クラス5相当のクリーン環境に対応します。軽量なカーボンファイバー構造を採用し、安全柵なしで運用できるよう設計されています（適切なリスクアセスメントが前提）。プログラミングはPythonとブロックプログラミングに対応し、開発環境はAX Portalです。コントローラーは小型のRC-A101で、AC電源とDC電源に対応します。
公式メーカーリソース
提供: Epson 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Epson
AX6 Collaborative 6-Axis Robot
本機種 |
Epson
LS-C Series SCARA Robots (LS4-C / LS8-C / LS20-C)
|
RobotBank
StarFork 1500
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Preferred Robotics
Kachaka Pro
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| 身長 |
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| 重量 |
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約350kg |
12.2kg |
| ペイロード |
最大6kg |
最大可搬質量 4.0kg / 8.0kg / 20.0kg |
定格荷重1,500kg |
最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
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| 稼働時間 |
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リン酸鉄リチウム(LFP) |
充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 |
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よくある質問 （Epson AX6 人協働6軸ロボット（AX6-A901S））
Q.
AX6の価格はいくらですか。
A.
米国の公式ページとプレスリリースに価格の記載はありません。日本では標準価格はオープンプライスとされています。
Q.
日本で買えますか。
A.
エプソンジャパンを通じて2026年10月29日から受注が始まったと、同社ニュースにあります。購入や見積りは、販売拠点・代理店の案内から問い合わせてください。
Q.
AX6でできることは何ですか。
A.
最大6kgの可搬質量と900mmのアーム長を持つ人協働ロボットです。適切なリスクアセスメントのうえで、安全柵なしでの運用を想定して設計されています。Pythonとブロックプログラミングに対応します。
Q.
AX6の主な仕様を教えてください。
A.
可搬質量は最大6kg、アーム長は900mm、繰返し精度は±0.03mm、最大TCP速度は2,000mm/秒、保護等級はIP54です。ISO 14644-1 クラス5相当のクリーン環境にも対応します。
Q.
従来のエプソン製ロボットとの違いは何ですか。
A.
AX6はエプソン初の人協働ロボットで、人と同じ空間で作業することを前提にした製品です。同社はこれまで産業用ロボットを展開してきました。コントローラーにはAC電源とDC電源に対応した小型のRC-A101を組み合わせます。
ユーザーレビュー
（Epson AX6 人協働6軸ロボット（AX6-A901S））
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AX6 Collaborative 6-Axis Robotレンタルの活用シーン
研究・教育 — AX6 Collaborative 6-Axis Robotは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
AX6 Collaborative 6-Axis Robot 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でAX6 Collaborative 6-Axis Robotの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
AX6 Collaborative 6-Axis Robotの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
AX6 Collaborative 6-Axis Robot レンタルに関するよくある質問
AX6 Collaborative 6-Axis Robotは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
AX6 Collaborative 6-Axis Robotの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、AX6 Collaborative 6-Axis Robotのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にAX6 Collaborative 6-Axis Robotを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、AX6 Collaborative 6-Axis Robotは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。