arms
7自由度アーム×2
type
双腕研究用ロボットシステム
reach
アーム1本あたり855mm
vision
頭部カメラ・両手首カメラ
control
Franka Control Interface（1kHz）
payload
アーム1本あたり3kg
torque_sensors
14個
ドイツのFranka Robotics（2023年からAgile Robots傘下）が「今後の製品」として公開している、身体性AI研究向けの双腕ロボットシステムです。研究用ロボットFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、遠隔操作によるデモンストレーション、触覚データを含む学習データの収集、学習した方策（ポリシー）の実行と評価を1つのシステムで行えるとしています。Franka Control Interfaceにより1kHzの低レベル制御にアクセスできます。アーム1本あたりリーチ855mm、可搬3kg、7自由度で、トルクセンサーは合計14個、カメラは頭部と両手首に配置されます。机上での研究に合わせて、両腕が重なって作業できる範囲を広く取った運動学設計です。構成を揃えることで、研究室間で結果を比較しやすくし、データセットの再利用を可能にするとしています。公式ページは早期アクセスの受付で、移動台車と組み合わせたMobile FR3 Duoや遠隔操作装置Franka GELLOも試作品として紹介されています。価格と発売日は公表されていません。お問い合わせください。
提供: Franka Robotics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
項目
Franka Robotics
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)
本機種
Franka Emika
Panda
Trossen Robotics
ALOHA Stationary V2
Trossen Robotics
ALOHA Mobile
身長
—
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—
—
重量
—
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—
—
ペイロード
アーム1本あたり3kg
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最高速度
—
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自由度 (DoF)
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稼働時間
—
—
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メーカー希望価格
—
$1,500,000
$4,980,000
$6,480,000
（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
Q.
価格や発売日は？
A.
公表されていません。公式ページは早期アクセスの受付となっています。お問い合わせください。
Q.
単腕のFranka Research 3との違いは？
A.
FR3 DuoはFranka Research 3のアームを2本組み合わせ、カメラや操作機器を揃えた双腕の研究用システムです。遠隔操作・データ収集・方策実行を1台で行えます。
Q.
何に使うものですか？
A.
身体性AIの研究で、人による遠隔操作の実演データを集め、学習したモデルを実機で実行・比較する用途を想定しています。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
2025年5月1日
Franka Emikaは、ドイツの研究用ロボットアームメーカー (Pandaシリーズ)です。Franka Robotics、Panda 後継機 Franka Research 3 を発表は注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
一次ソース: Franka Emika 公式
（Franka Robotics FR3 Duo 双腕研究用ロボットシステム）
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研究・教育 — Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)の設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル期間は最短何日からですか？
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)の設置やセットアップは対応してもらえますか？
はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)をレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、レンタル期間終了後にFranka Research 3 Duo (FR3 Duo)を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)を複数台まとめてレンタルすることはできますか？
はい、Franka Research 3 Duo (FR3 Duo)は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。