スペック
- axes
- 7軸
- type
- 7軸ヒューマノイドロボットアーム
- noise
- 45dB以下
- power
- DC48V(±15%)
- weight
- 12kg未満
- sensors
- 全関節にトルクセンサー
- arm_reach
- 670mm
- ip_rating
- IP54
- communication
- EtherCAT
- configuration
- 空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)
- max_tcp_speed
- 2m/s以上
- payload_rated
- 7kg
- repeatability
- ±0.03mm
- end_effector_interface
- RS485、EtherCAT
商品説明
中国のHuayan Roboticsが、四足・人型などの身体型ロボット向けに提供する7軸ヒューマノイドロボットアームのうち、HYシリーズのHY 7です。定格ペイロード7kg、空間クロス軸(Spatial Cross-Axis)で、アーム内部にケーブルを通す中空設計、全関節トルクセンサー、SDKとROS 2のネイティブ対応を備えます。同社は2026年9月8日、米シカゴで9月14〜19日に開かれるIMTS 2026にHY 7とEcho 5を出展すると発表しました。公式サイトでは購入問い合わせを受け付けており、価格は公表されていません。日本の正規代理店は確認できていません。最大TCP速度は2m/s以上、電源はDC48V、保護等級はIP54です。1台のコントローラーで最大4本のアームを動かせると公式に記載されています。
公式動画
提供: Huayan Robotics 公式チャンネル
Huayan Robotics Global Launch of the 7-Axis Humanoid Robotic Arm
公式メーカーリソース
提供: Huayan Robotics 公式
- Huayan Robotics 7-Axis Humanoid Robotic Arm(公式)
- Huayan 7軸ヒューマノイドアーム発表（公式ニュース）
- 7軸ヒューマノイドアーム解説（Huayan公式）
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Huayan Robotics HY 7 7-axis Humanoid Robotic Arm 本機種 | Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm | AgileX Robotics NERO | Unitree D2 Robotic Arm |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 12kg未満 | 5.5kg | 4.8kg | 5.9kg |
| ペイロード | — | 2kg | 3kg | 3kg（最大5kg） |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | 7軸 | 7 | 7自由度＋グリッパー1 |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Huayan Robotics HY 7 7軸ヒューマノイドアーム）
価格はいくらですか。
公式サイトでは価格は公表されておらず、購入問い合わせフォームでの見積依頼になります。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか。
四足歩行ロボットや人型ロボットなど身体型ロボットへの組み込みを想定した7軸アームです。
対応するソフトウェアは。
SDK、ROS 2のネイティブ対応、オープンな通信プロトコルに対応すると公式に記載されています。
姉妹モデルとの違いは。
EchoとHYの2シリーズ計6機種があり、Echoは同一平面クロス軸、HYは空間クロス軸構成です。ペイロードは3kgから15kgです。
ユーザーレビュー （Huayan Robotics HY 7 7軸ヒューマノイドアーム）
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HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armレンタルの活用シーン
研究・教育 — HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
HY 7 7-axis Humanoid Robotic Arm 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でHY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
HY 7 7-axis Humanoid Robotic Arm レンタルに関するよくある質問
HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にHY 7 7-axis Humanoid Robotic Armを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、HY 7 7-axis Humanoid Robotic Armは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。