スペック
- dof
- 能動24自由度（手のひら22・手首2）
- type
- ロボット用多指ハンド
- drive
- 腱駆動と直接駆動のハイブリッド
- sensing
- 触覚センシング・深度ビジョンとの統合制御
商品説明
中国・北京の因時機器人（Inspire Robots）が、2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表した多指ロボットハンドです。能動自由度は24で、そのうち22が手のひら（指）、2が手首に配分されています。腱（ワイヤー）駆動と直接駆動を組み合わせた方式を採用し、腱駆動の柔らかさと直接駆動の効率を両立させたとしています。触覚センシングと深度ビジョンを組み合わせた複数方式の制御にも対応します。会場ではデータグローブによる遠隔操作や視覚追従で複数のハンドを同時に動かす実演が行われました。同社はヒューマノイドロボット向けの多指ハンドを手がけ、累計1万台の量産実績を掲げています。重量・把持力・通信方式・価格・出荷時期は公表されていません。日本での販売状況も確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Inspire Robots
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand
本機種 |
Unitree
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex2/5 デクスタラスハンド
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| 身長 |
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| 重量 |
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| ペイロード |
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| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
能動24自由度（手のひら22・手首2） |
20 |
7（能動） |
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| 稼働時間 |
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| メーカー希望価格 |
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よくある質問 （Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
Q.
いつ発表されましたか？
A.
2026年8月の世界ロボット大会（WRC）の初日に正式発表されました。
Q.
価格や発売時期は？
A.
価格と出荷時期は公表されていません。お問い合わせください。
Q.
従来のRHシリーズとの違いは？
A.
RH524J1は24自由度で、同社の13自由度モデルRH5DG2より自由度が大幅に多く、腱駆動と直接駆動を組み合わせた点が特徴です。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Inspire Robots RH524J1 24自由度 腱・直動ハイブリッド多指ハンド）
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RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handレンタルの活用シーン
研究・教育 — RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でRH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand レンタルに関するよくある質問
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にRH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Handは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。