スペック
- dof
- 能動13自由度・18関節
- type
- ロボット用多指ハンド
- weight
- 1,020±15g（手首除く）
- tactile
- 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
- voltage
- 18〜60V
- interface
- EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
- thumb_force
- 20N以上
- closing_time
- 0.8秒以下
- finger_force
- 10N以上
- repeatability
- ±0.2mm
- force_resolution
- 0.1N
- fingertip_max_pressure
- 8kg
商品説明
因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
公式メーカーリソース
提供: Inspire Robots 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Inspire Robots
RH5DG2 Dexterous Hand
本機種 |
Unitree
Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド
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Unitree
Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド
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Robotiq
2F-85 Adaptive Gripper
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| 身長 |
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| 重量 |
1,020±15g（手首除く） |
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| ペイロード |
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5kg |
| 最高速度 |
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| 自由度 (DoF) |
能動13自由度・18関節 |
20 |
7（能動） |
— |
| 稼働時間 |
— |
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| メーカー希望価格 |
— |
— |
— |
$948,000 |
よくある質問 （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
Q.
価格はいくらですか？
A.
公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。
Q.
触覚センサーは付いていますか？
A.
触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。
Q.
ユニツリーのDexシリーズとの違いは？
A.
RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。
Q.
日本で買えますか？
A.
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー
（Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
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RH5DG2 Dexterous Handレンタルの活用シーン
研究・教育 — RH5DG2 Dexterous Handは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
RH5DG2 Dexterous Hand 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でRH5DG2 Dexterous Handの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
RH5DG2 Dexterous Handの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
RH5DG2 Dexterous Hand レンタルに関するよくある質問
RH5DG2 Dexterous Handは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
RH5DG2 Dexterous Handの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、RH5DG2 Dexterous Handのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にRH5DG2 Dexterous Handを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、RH5DG2 Dexterous Handは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。