スペック

faq

{"a":"デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、本体価格 15,000 USD（約235万円）。出荷は2026年夏予定です。日本国内への発送可否・日本円決済可否は Menlo Research の公式サイト（asimov.inc）でご確認ください。","q":"Asimov V1 はいつ手に入りますか？"}, {"a":"DIYキットです。部品一式・電源ケーブル・スペアパーツ・組み立てマニュアル・組み立て動画が同梱され、購入者が自分で組み立てます。組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。","q":"完成品ですか、それともキットですか？"}, {"a":"機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが公開されています。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンス。GitHub（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で全データを取得可能で、自由に改造・派生品の製作ができます（同ライセンス継承の義務あり）。","q":"どのくらいオープンソースですか？"}, {"a":"身長1.2m・重量35kg。電動関節25個（最大出力 各120N·m）+ 受動つま先関節2個。頭部に200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカー内蔵。動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用。RSU機構で段差・衝撃対応、物理エンジン MuJoCo でシミュレーション可能。","q":"スペックを教えてください"}, {"a":"はい、まさにそれが想定用途です。MuJoCo シミュレーションから実機へのゼロショット移行が実証済みで、強化学習・模倣学習・運動制御研究に適しています。大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）に活用可能。商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"完成品ヒューマノイドは「箱から出してすぐ動く」一方、設計や内部にはアクセスできずベンダーロックインがあります。Asimov V1 は「自分で組み立てる代わりにハード・ソフトを完全所有・改造できる」アプローチで、研究・教育・PoC のしやすさが利点です。価格も完成品（Unitree G1 16,000 USD〜、Apptronik Apollo は数千万円規模）と比較して 15,000 USD と研究フレンドリー。","q":"Unitree G1 や Apptronik Apollo などの完成品とどう違いますか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式詳細は未公表です。Menlo Research 公式（asimov.inc）と GitHub リポジトリ（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で随時情報が更新される予定です。","q":"バッテリー・稼働時間は？"}, {"a":"DIYキットの性質上、組み立て・改造による故障は保証対象外となるのが通例です。公式サポートは Menlo Research のコミュニティ（GitHub Issues \/ 公式ディスカッション）が中心となる見通しです。Smart-Mart では発売後、組み立て代行・トラブルシュート支援などのオプションサービスを検討しています。","q":"保証・サポートはありますか？"}

GitHub

https://github.com/asimovinc/asimov-1

形態

DIYキット（部品一式・組み立てマニュアル・組み立て動画同梱）

身長

1.2 m

重量

35 kg

faq_rent

{"a":"本体価格 15,000 USD・組み立て品である性質上、長期レンタル中心となる見通しです。研究機関・大学・展示会向けに月次レンタルを準備中。料金は出荷後決定し公開します。","q":"Asimov V1 のレンタル料金は？"}, {"a":"デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、本体価格 15,000 USD（約235万円）。出荷は2026年夏予定です。日本国内への発送可否・日本円決済可否は Menlo Research の公式サイト（asimov.inc）でご確認ください。","q":"Asimov V1 はいつ手に入りますか？"}, {"a":"DIYキットです。部品一式・電源ケーブル・スペアパーツ・組み立てマニュアル・組み立て動画が同梱され、購入者が自分で組み立てます。組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。","q":"完成品ですか、それともキットですか？"}, {"a":"機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが公開されています。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンス。GitHub（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で全データを取得可能で、自由に改造・派生品の製作ができます（同ライセンス継承の義務あり）。","q":"どのくらいオープンソースですか？"}, {"a":"身長1.2m・重量35kg。電動関節25個（最大出力 各120N·m）+ 受動つま先関節2個。頭部に200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカー内蔵。動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用。RSU機構で段差・衝撃対応、物理エンジン MuJoCo でシミュレーション可能。","q":"スペックを教えてください"}, {"a":"はい、まさにそれが想定用途です。MuJoCo シミュレーションから実機へのゼロショット移行が実証済みで、強化学習・模倣学習・運動制御研究に適しています。大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）に活用可能。商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"完成品ヒューマノイドは「箱から出してすぐ動く」一方、設計や内部にはアクセスできずベンダーロックインがあります。Asimov V1 は「自分で組み立てる代わりにハード・ソフトを完全所有・改造できる」アプローチで、研究・教育・PoC のしやすさが利点です。価格も完成品（Unitree G1 16,000 USD〜、Apptronik Apollo は数千万円規模）と比較して 15,000 USD と研究フレンドリー。","q":"Unitree G1 や Apptronik Apollo などの完成品とどう違いますか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式詳細は未公表です。Menlo Research 公式（asimov.inc）と GitHub リポジトリ（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で随時情報が更新される予定です。","q":"バッテリー・稼働時間は？"}, {"a":"DIYキットの性質上、組み立て・改造による故障は保証対象外となるのが通例です。公式サポートは Menlo Research のコミュニティ（GitHub Issues \/ 公式ディスカッション）が中心となる見通しです。Smart-Mart では発売後、組み立て代行・トラブルシュート支援などのオプションサービスを検討しています。","q":"保証・サポートはありますか？"}

faq_sell

{"a":"2026年夏の出荷後、組み立て済み実機の買取受付を開始します。組み立て品質・改造内容・付属CADデータの有無で査定額が変動する見通しです。発売前は予約のみ承ります。","q":"Asimov V1 の買取はいつから受け付けますか？"}, {"a":"デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、本体価格 15,000 USD（約235万円）。出荷は2026年夏予定です。日本国内への発送可否・日本円決済可否は Menlo Research の公式サイト（asimov.inc）でご確認ください。","q":"Asimov V1 はいつ手に入りますか？"}, {"a":"DIYキットです。部品一式・電源ケーブル・スペアパーツ・組み立てマニュアル・組み立て動画が同梱され、購入者が自分で組み立てます。組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。","q":"完成品ですか、それともキットですか？"}, {"a":"機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが公開されています。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンス。GitHub（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で全データを取得可能で、自由に改造・派生品の製作ができます（同ライセンス継承の義務あり）。","q":"どのくらいオープンソースですか？"}, {"a":"身長1.2m・重量35kg。電動関節25個（最大出力 各120N·m）+ 受動つま先関節2個。頭部に200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカー内蔵。動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用。RSU機構で段差・衝撃対応、物理エンジン MuJoCo でシミュレーション可能。","q":"スペックを教えてください"}, {"a":"はい、まさにそれが想定用途です。MuJoCo シミュレーションから実機へのゼロショット移行が実証済みで、強化学習・模倣学習・運動制御研究に適しています。大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）に活用可能。商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"完成品ヒューマノイドは「箱から出してすぐ動く」一方、設計や内部にはアクセスできずベンダーロックインがあります。Asimov V1 は「自分で組み立てる代わりにハード・ソフトを完全所有・改造できる」アプローチで、研究・教育・PoC のしやすさが利点です。価格も完成品（Unitree G1 16,000 USD〜、Apptronik Apollo は数千万円規模）と比較して 15,000 USD と研究フレンドリー。","q":"Unitree G1 や Apptronik Apollo などの完成品とどう違いますか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式詳細は未公表です。Menlo Research 公式（asimov.inc）と GitHub リポジトリ（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で随時情報が更新される予定です。","q":"バッテリー・稼働時間は？"}, {"a":"DIYキットの性質上、組み立て・改造による故障は保証対象外となるのが通例です。公式サポートは Menlo Research のコミュニティ（GitHub Issues \/ 公式ディスカッション）が中心となる見通しです。Smart-Mart では発売後、組み立て代行・トラブルシュート支援などのオプションサービスを検討しています。","q":"保証・サポートはありますか？"}

faq_lease

{"a":"可能です。研究機関・教育機関・企業R&D向けに24〜36ヶ月の法人リースを準備中。組み立て代行＋初期セットアップ＋基礎研修をパッケージ化したオプションもご相談ください。","q":"法人リースは可能ですか？"}, {"a":"デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、本体価格 15,000 USD（約235万円）。出荷は2026年夏予定です。日本国内への発送可否・日本円決済可否は Menlo Research の公式サイト（asimov.inc）でご確認ください。","q":"Asimov V1 はいつ手に入りますか？"}, {"a":"DIYキットです。部品一式・電源ケーブル・スペアパーツ・組み立てマニュアル・組み立て動画が同梱され、購入者が自分で組み立てます。組み立てには電子工作・機械組み立ての基礎知識が必要です。","q":"完成品ですか、それともキットですか？"}, {"a":"機械CAD・電気配線図・ファームウェア・制御ソフトすべてが公開されています。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンス。GitHub（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で全データを取得可能で、自由に改造・派生品の製作ができます（同ライセンス継承の義務あり）。","q":"どのくらいオープンソースですか？"}, {"a":"身長1.2m・重量35kg。電動関節25個（最大出力 各120N·m）+ 受動つま先関節2個。頭部に200万画素カメラ、4チャンネルマイク、スピーカー内蔵。動作制御に Radxa CM5、ネットワーク・メディア処理に Raspberry Pi 5 を採用。RSU機構で段差・衝撃対応、物理エンジン MuJoCo でシミュレーション可能。","q":"スペックを教えてください"}, {"a":"はい、まさにそれが想定用途です。MuJoCo シミュレーションから実機へのゼロショット移行が実証済みで、強化学習・模倣学習・運動制御研究に適しています。大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育・コンテンツ制作（動画・展示）に活用可能。商用利用もライセンス遵守のうえ可能です。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"完成品ヒューマノイドは「箱から出してすぐ動く」一方、設計や内部にはアクセスできずベンダーロックインがあります。Asimov V1 は「自分で組み立てる代わりにハード・ソフトを完全所有・改造できる」アプローチで、研究・教育・PoC のしやすさが利点です。価格も完成品（Unitree G1 16,000 USD〜、Apptronik Apollo は数千万円規模）と比較して 15,000 USD と研究フレンドリー。","q":"Unitree G1 や Apptronik Apollo などの完成品とどう違いますか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式詳細は未公表です。Menlo Research 公式（asimov.inc）と GitHub リポジトリ（github.com\/asimovinc\/asimov-1）で随時情報が更新される予定です。","q":"バッテリー・稼働時間は？"}, {"a":"DIYキットの性質上、組み立て・改造による故障は保証対象外となるのが通例です。公式サポートは Menlo Research のコミュニティ（GitHub Issues \/ 公式ディスカッション）が中心となる見通しです。Smart-Mart では発売後、組み立て代行・トラブルシュート支援などのオプションサービスを検討しています。","q":"保証・サポートはありますか？"}

カメラ

200万画素（頭部）

マイク

4チャンネル

発表元

Menlo Research（米国・ロボティクス系スタートアップ）

definition

Asimov V1 は、ロボット開発スタートアップ Menlo Research（asimov.inc）が手がける、 全設計情報をオープンソース公開した DIY ヒューマノイドロボットキットです。 身長1.2m・重量35kgの小型〜中型ヒューマノイド本体に、25個の電動関節 （最大出力 各120N·m）と受動的なつま先関節2個を備え、頭部に200万画素カメラ、 4チャンネルマイク、内蔵スピーカーを搭載。動作制御用 SBC として Radxa CM5、 ネットワーク・メディア処理用に Raspberry Pi 5 を使用します。物理エンジン MuJoCo 上でのシミュレーションから実機への「ゼロショット移行」を実証済みで、 研究開発・教育・PoC・コンテンツ制作まで幅広く活用できます。 特徴的なのは完全な「オープン化」です。ハードウェア設計は CERN-OHL-S-2.0、 ソフトウェアは GPL-2.0 ライセンスで公開され、機械CAD・電気配線図・ファームウェアまで GitHub（github.com/asimovinc/asimov-1）から入手可能。価格は 15,000 USD（約235万円）で、 デポジット 499 USD（約78,000円）で予約受付中、出荷は2026年夏予定です。 キットには部品一式、電源ケーブル、スペアパーツ、組み立てマニュアル、組み立て動画が同梱され、 自社ラボや研究室での組み立て・調整・カスタマイズが前提となります。完成品ヒューマノイド （Unitree G1 / Apptronik Apollo / Figure 02 等）と異なり、「ハードウェアを所有して 自前で改造・拡張できる」研究フレンドリーな立ち位置です。 別称・関連名称: Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit / Menlo Asimov。

メーカー

Menlo Research (asimov.inc)

価格 (USD)

15,000 USD

公式情報

https://asimov.inc

出荷予定

2026年夏

想定用途

研究開発 / 教育 / 強化学習・模倣学習 / PoC / コンテンツ制作 / 展示

比較対象

Unitree G1（完成品）/ Apptronik Apollo / Figure 02 / EngineAI / Fourier

ステータス

予約受付中・未出荷（2026年5月時点）

スピーカー

内蔵

デポジット

499 USD（約 78,000 円）

動作制御SBC

Radxa CM5

受動関節数

つま先関節 ×2

電動関節数

25個

definition_title

Asimov V1（Menlo Research）とは

名称ブレ保険

Menlo Research Asimov / Asimov 1 / Asimov v1 / Asimov DIY Humanoid / Open-source Humanoid Robot Kit

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

関節最大出力

各120 N·m

価格 (JPY 概算)

約 2,350,000 円

デポジット用途

予約金（本体価格に充当）

ショック吸収機構

RSU機構（段差・衝撃対応）

物理シミュレーション

MuJoCo 対応・実機ゼロショット移行実証済み

ソフトウェアライセンス

GPL-2.0

ハードウェアライセンス

CERN-OHL-S-2.0

ネットワーク・メディア処理SBC

Raspberry Pi 5

商品説明

Asimov V1 導入までの流れ

Asimov V1 レンタルに関するよくある質問

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