スペック
- use
- テレオペ操作・模倣学習データ収集
- type
- 6軸オープンソースロボットアーム（リーダー+フォロワー）
- compat
- NVIDIA Jetson等と接続可
- assembly
- 組立済ペア（輸入手配）
- ecosystem
- Hugging Face LeRobot公式対応
商品説明
Hugging FaceのLeRobotプロジェクト公式標準の6軸オープンソースアーム。人間がリーダーアームを動かすとフォロワーアームが追従し、その操作データがそのまま模倣学習（Imitation Learning）の教師データになる。世界中の研究室・個人開発者がロボットAIの学習データ収集に使う事実上の入門標準機。
公式メーカーリソース
提供: Seeed Studio 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 |
Seeed Studio
SO-ARM101 Leader-Follower Kit
本機種 |
AgileX Robotics
PiPER
|
Trossen Robotics
ALOHA Solo
|
| 身長 |
— |
— |
— |
| 重量 |
— |
— |
— |
| ペイロード |
— |
1.5kg |
— |
| 最高速度 |
— |
— |
— |
| 自由度 (DoF) |
— |
— |
— |
| 稼働時間 |
— |
— |
— |
| メーカー希望価格 |
— |
$368,000 |
$1,680,000 |
よくある質問 （Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット（LeRobot標準））
Q.
SO-ARM101の価格は？
A.
海外実勢はモーターキット$115〜・組立済ペア$200〜400程度。当店では組立済リーダー＋フォロワーのペアを輸入手配込み59,800円にて販売しています。
Q.
何ができる？
A.
リーダーアームを手で動かしてフォロワーに作業を実演させ、その軌道をLeRobot形式のデータセットとして記録→AIに模倣学習させる、というロボット学習の一連の流れを最小コストで体験・実運用できます。
Q.
本格的な研究には？
A.
両腕・高精度が必要ならTrossen RoboticsのALOHAシリーズ、産業グレードの6軸が必要ならAgileX PiPERをご検討ください。
ユーザーレビュー
（Seeed Studio SO-ARM101 リーダー・フォロワーアームキット（LeRobot標準））
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
SO-ARM101 Leader-Follower Kit レンタル料金プラン
※表示価格は税別・参考価格です。台数・期間・オプションにより変動します。正確なお見積もりはお問い合わせください。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitレンタルの活用シーン
研究・教育 — SO-ARM101 Leader-Follower Kitは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
SO-ARM101 Leader-Follower Kit 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でSO-ARM101 Leader-Follower Kitの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
SO-ARM101 Leader-Follower Kitの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
SO-ARM101 Leader-Follower Kit レンタルに関するよくある質問
SO-ARM101 Leader-Follower Kitは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
SO-ARM101 Leader-Follower Kitの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、SO-ARM101 Leader-Follower Kitのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にSO-ARM101 Leader-Follower Kitを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、SO-ARM101 Leader-Follower Kitは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。