スペック
- dof
- 12
- type
- 研究用3指ロボットハンド
- height
- 350mm
- weight
- 4.1kg
- fingers
- 3本（親指オフセット配置）
- sensing
- トルク・慣性計測、多点触覚センサー
- software
- ROS統合
- variants
- 左手用・右手用・両手セット
商品説明
公式メーカーリソース
提供: Shadow Robot 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Shadow Robot DEX-EE Chiral 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 350mm | — | — | — |
| 重量 | 4.1kg | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 12 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | ¥948,000 |
よくある質問 （Shadow Robot DEX-EE Chiral 3指ロボットハンド（人型親指配置））
価格はいくらですか？
通常のDEX-EEとの違いは？
Shadow Dexterous Handとの違いは？
日本で買えますか？
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DEX-EE Chiralレンタルの活用シーン
研究・教育 — DEX-EE Chiralは産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。