スペック
- dof
- 能動20自由度
- note
- 仕様は現行Beta1製品の値
- size
- 約180x80x40mm
- type
- 5指ロボットハンド
- control
- 1000Hz、MIT力・位置ハイブリッド
- voltage
- DC12V
- software
- Wuji SDK/CLI、ROS 2、MuJoCo、Isaac Sim
- kinematics
- ダイレクトドライブ(回転)、逆駆動可能
- communication
- イーサネット(100BASE-T)
- joint_backlash
- 1度未満
- fingertip_force
- 12N以上(ピーク)
- open_close_speed
- 毎秒4サイクル以上
商品説明
中国のWuji Tech(Wuji Technology)が提供する、ヒューマノイド向けの5指ロボットハンドです。能動自由度は20で、指のダイレクトドライブ関節は逆駆動できます。制御周波数は1000Hz、MITの力・位置ハイブリッド制御で、通信はイーサネットです。指先の最大力は12N以上、外形は約180x80x40mm、動作電圧は12V。SDK、ROS 2、MuJoCo・Isaac Simに対応し、Wuji Gloveでの遠隔操作もできます。公式ページの仕様は現行のBeta1製品の値とされ、価格は問い合わせ制です。日本の正規代理店は確認できていません。開閉速度は毎秒4サイクル以上、関節のバックラッシュは1度未満とされています。
公式動画
提供: Wuji Tech 公式チャンネル
Yield over Strength, Stand over Time | Wuji Hand 2
公式メーカーリソース
提供: Wuji Tech 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Wuji Tech Wuji Hand 2 本機種 | Inspire Robots RH524J1 Series 24-DOF Tendon-Direct-Drive Hybrid Dexterous Hand | Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand | Preferred Robotics Kachaka Pro |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 1,020±15g（手首除く） | 12.2kg |
| ペイロード | — | — | — | 最大牽引重量30kg(ハードフロア)、20kg(カーペット) |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動20自由度 | 能動24自由度（手のひら22・手首2） | 能動13自由度・18関節 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 充電式リチウムイオン電池 86.94Wh |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
価格はいくらですか。
メーカー公式ページでは価格は公表されず、営業への問い合わせ制です。海外の販売店は掲載価格が一定せず、ここでは記載しません。
日本で買えますか。
日本の正規代理店は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何ができるハンドですか。
20の能動自由度で人の手に近い把持や精密なつまみ動作を想定した研究・遠隔操作向けのハンドです。Wuji Gloveで操作できます。
ソフトウェアは何に対応しますか。
Wuji SDKとコマンドライン、ROS 2、MuJoCo、Isaac Simのシミュレーションモデルに対応します。
初代Wuji Handとの違いは。
公式サイトにはHandとHand 2が別ページで掲載されています。Hand 2は20自由度・1000Hz制御で、指先の最大力は12N以上とされています。
ユーザーレビュー （Wuji Tech Wuji Hand 2 20自由度ロボットハンド）
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？
あなたもレビューを投稿する
Wuji Hand 2レンタルの活用シーン
研究・教育 — Wuji Hand 2は産業用ロボットとして、研究・教育機関での実験や学習に活用できます。
協働作業・自動化の実演 — ピッキング・搬送など現場の自動化や協働作業のデモンストレーションに使えます。
展示・実演 — 展示会やショールームでの動作デモに向いています。
PoC — 導入前の工程検証（PoC）に短期から利用できます。
Wuji Hand 2 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でWuji Hand 2の設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Wuji Hand 2の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Wuji Hand 2 レンタルに関するよくある質問
Wuji Hand 2は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Wuji Hand 2の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Wuji Hand 2のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にWuji Hand 2を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Wuji Hand 2は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。