スペック

CPU

Intel Core i3 第12世代

SDK

Python・ROS1/ROS2 対応

faq

{"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

材質

アルミニウム合金 + 産業用プラスチック

発売

2024年（販売中・継続販売）

重量

≤ 20 kg

faq_rent

{"a":"価格非公開・要見積。研究機関・大学・展示会向けに月次レンタルを準備中。料金は国内流通開始後決定します。Smart-Mart までお問い合わせください。","q":"LimX 製品のレンタル料金は？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_sell

{"a":"国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。改造・付属SDK\/CADデータの有無で査定額が変動する見通しです。発売前は予約のみ承ります。","q":"LimX 製品の買取はいつから受け付けますか？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_lease

{"a":"可能です。研究機関・教育機関・企業R&D向けに24〜36ヶ月の法人リースを準備中。初期セットアップ＋研修パッケージもご相談ください。","q":"LimX 製品の法人リースは可能ですか？"}, {"a":"中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。","q":"LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com \/ WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。","q":"日本ではどこから購入できますか？"}, {"a":"はい、3商品（TRON1 \/ TRON2 \/ Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。","q":"NVIDIA Isaac Sim \/ MuJoCo \/ Gazebo に対応していますか？"}, {"a":"TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。","q":"TRON1 \/ TRON2 \/ Oli はどう使い分けますか？"}, {"a":"TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 \/ Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli \/ TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。","q":"研究・教育目的で使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

メモリ

16 GB

definition

LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口 （The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを 中心に世界中で導入されています。 最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて 実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。 車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。 制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を 公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。 ROS1/ROS2 も利用可能。 バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。 アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、 RGBDカメラは別途追加が必要です。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。 別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot / LimX 二足歩行研究プラットフォーム。

センサー

IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）

メーカー

LimX Dynamics（中国・深圳）

充電時間

20→80% 1時間未満

公式情報

https://www.limxdynamics.com/en

想定用途

二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験

最大積載

≤ 10 kg

最大速度

3 m/s（車輪装着時）

登坂能力

≤ 30°

稼働時間

≤ 2時間

販売状況

販売中（価格は公式非公開・要見積）

ストレージ

512 GB SSD

日本販売元

ロボットバンク株式会社

本体サイズ

≤ 392 × 420 × 845 mm

障害物超越

≤ 20 cm

definition_title

LimX TRON1 とは

お問い合わせ

bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社

名称ブレ保険

LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

足モジュール

Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能

バッテリー容量

4.5Ah（三元リチウム）

バッテリー電圧

46.8V

シミュレータ対応

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）

アクチュエータピーク速度

15 rad/s

アクチュエータ定格トルク

30 N·m

アクチュエータピークトルク

60 N·m

商品説明

TRON1 導入までの流れ

TRON1 レンタルに関するよくある質問

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