スペック
- type
- オープンソース小型二足ロボット
- colors
- 4色
- height
- 25cm
- motors
- 15個
- weight
- 800g
- license
- Apache-2.0
- sensors
- カメラ・LiDAR・IMU×2
- included
- 本体・バッテリー・USB-Cケーブル・ゲームコントローラー
- simulation
- MuJoCo
- policy_loop
- 50Hz
- trained_moves
- 7種類（歩行・座る立つ・キック・拾う・ローラースケート・起き上がり等）
商品説明
Hugging Face傘下のPollen Roboticsが2026年8月27日に予約受付を始めた、高さ25cmのオープンソース二足歩行ロボットです。予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。物理シミュレーターMuJoCoで強化学習させた動き（ポリシー）を実機に移して動かす仕組みで、歩行、座る・立つ、ボールを蹴る、くちばしで物を拾う、ローラースケート走行、転倒からの起き上がりなど7種類の学習済みの動きを同梱し、届いてすぐに遊べます。各動作は自分のPCやHugging Face Jobsで再学習でき、作った動作はコミュニティで公開・共有できます。モーター15個、重さ800g、カメラとLiDAR、2つのIMU（慣性計測装置）を備え、搭載のポリシーは50Hzで動作します。同梱品は本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーで、本体色は4種類です。別売で充電器パック（39米ドル）、開発者パック（119米ドル）、アクセサリーパック（39米ドル）があります。SDK、シミュレーション、学習環境はApache-2.0で公開されています。日本への発送可否は確認できていません。
公式メーカーリソース
提供: Pollen Robotics（Hugging Face） 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 本機種 | Digital Dream Labs (Anki) Vector 2.0 | LimX Dynamics TRON1 | Petoi Petoi Bittle X |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | 25cm | — | — | — |
| 重量 | 800g | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 1lb (約450g) |
| 最高速度 | — | — | — | 2 body lengths/sec (40mm/sec) |
| 自由度 (DoF) | — | — | — | 9 (各脚2関節+首1関節) |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | $52,000 | — | $45,000 |
よくある質問 （Pollen Robotics（Hugging Face） Microduck 強化学習で動きを教えられる小型二足ロボット）
価格はいくらですか？
予約時の導入価格は399米ドル（税・送料別）です。欧州向け公式ストアでは340ユーロです。日本円の公式価格はありません。
いつから買えますか？
2026年8月27日に予約受付が始まりました。出荷時期は公式に確認できていません。
何ができますか？
歩行、キック、起き上がりなど7種類の動きを最初から実行でき、シミュレーターで強化学習させた新しい動きを実機に入れて試せます。
Reachy Miniとの違いは？
Reachy Miniは机上で頭とアンテナを動かす対話向けロボット、Microduckは歩き回る二足ロボットで、強化学習の実験向けです。
日本で買えますか？
日本への発送可否は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
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Microduckレンタルの活用シーン
受付・案内 — Microduckは人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
Microduck 導入までの流れ
1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でMicroduckの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
Microduckの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。
Microduck レンタルに関するよくある質問
Microduckは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
Microduckの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、Microduckのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にMicroduckを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、Microduckは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。
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