スペック

dof
全22自由度(頭部2軸、腕部7軸+ハンド1軸を左右に、腰部4軸)。これとは別に車体部はメカナム4輪(4軸)
size
高さ126〜162cm(折りたたみ時〜最大延伸時)、幅56cm、奥行65cm
type
車輪移動型の双腕セミヒューマノイド
speed
約0.4〜3.6km/h
camera
ヘッド ステレオカメラ1、ハンド RGBカメラ2
origin
国産(設計・製造とも国内)
weight
約100kg
main_pc
NVIDIA Jetson Thor
payload
片腕最大4kg、双腕最大10kg(双腕の値は所定の作業領域でのもの)
runtime
連続稼働 約6時間
charge_time
約2.5時間

商品説明

ugo Nova は、ugo株式会社が2026年9月16日に発表した国産のセミヒューマノイドロボットです。7軸の双腕アームと2自由度の頭部、腰関節、触覚ハンドで全22自由度を持ち、移動台車はメカナム4輪です。制御用コンピューターにNVIDIA Jetson Thorを搭載し、双腕での可搬重量は最大10kgとされています。ロボット、データ、AIモデルを一体で提供する「ugo Physical AI Fabric」の一部として、フィジカルAIの研究開発から工場での運用までを想定しています。設計から製造まで国内で行い、2027年に量産を開始する予定です。価格は公表されておらず、公式サイトに問い合わせ窓口があります。2026年10月9日には国産汎用ロボット開発コンペの改良機開発フェーズに選ばれたと発表されました。

公式動画

提供: ugo 公式チャンネル

Introducing ugo Nova

Introducing ugo Nova

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 ugo ugo Nova 本機種 Pudu Robotics PUDU D7 Agility Robotics Digit UBTECH UBTECH Walker S2
身長 — — — 170cm
重量 約100kg — — 60kg
ペイロード 片腕最大4kg、双腕最大10kg(双腕の値は所定の作業領域でのもの) 最大14kg — —
最高速度 約0.4〜3.6km/h — — —
自由度 (DoF) 全22自由度(頭部2軸、腕部7軸+ハンド1軸を左右に、腰部4軸)。これとは別に車体部はメカナム4輪(4軸) — — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $25,000,000 —

よくある質問 (ugo ugo Nova 双腕セミヒューマノイド)

ugo Nova の価格はいくらですか。
公式サイトに価格の記載はありません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
いつ買えますか。
ugo は2027年に量産を開始する予定と発表しています。具体的な発売日は公表されていません。
何ができるロボットですか。
キッティングや工程間搬送などの周辺工程のほか、嵌合やネジ締めなどの組立工程への適用が見込まれるとされています。人の作業を学習データに変えるための機体でもあります。
ugo Pro との違いは何ですか。
ugo Pro は警備・点検・案内向けの運用実績のあるモデルです。ugo Nova は7軸の双腕と腰関節、触覚ハンドを備え、工場などでの作業とフィジカルAIの学習データ取得を想定した新型機です。
日本で扱っていますか。
国産で、ugo株式会社が自社で提供します。購入や仕様のご相談は当店にもお問い合わせください。

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ugo Novaレンタルの活用シーン

受付・案内 — ugo Novaは人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。

展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。

撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。

研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証(PoC)に短期から利用できます。

ugo Nova 導入までの流れ

1
お問い合わせ
お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。
2
お見積もり
台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。
3
ご契約
レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。
4
設置・設定
技術スタッフが現地でugo Novaの設置・初期設定・動作確認を実施します。
5
運用開始
ugo Novaの本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。
6
返却・延長
レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。

ugo Nova レンタルに関するよくある質問

ugo Novaは1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。
ugo Novaの通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。
はい、ugo Novaのレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます(出張費別途の場合あり)。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。
はい、レンタル期間終了後にugo Novaを購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。
はい、ugo Novaは複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。