スペック

faq

{"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売（2025年売上27.9億ウォン）。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics（ワイロボティクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式（corp.wirobotics.com）からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか？"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム（現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心）。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは？"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか？"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け（2026年後半研究向け→2027年後半商用化）で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

形態

上半身ヒューマノイド（現行：下半身なし）

faq_rent

{"a":"価格非公開・要見積。研究機関・大学・介護リハビリ施設向けに月次レンタルを準備中。料金は国内流通開始後決定します。","q":"WIRobotics 製品のレンタル料金は？"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売（2025年売上27.9億ウォン）。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics（ワイロボティクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式（corp.wirobotics.com）からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか？"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム（現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心）。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは？"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか？"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け（2026年後半研究向け→2027年後半商用化）で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_sell

{"a":"国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。特に WIM は介護・リハビリ施設での利用済み実機の中古流通が期待されます。","q":"WIRobotics 製品の買取はいつから受け付けますか？"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売（2025年売上27.9億ウォン）。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics（ワイロボティクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式（corp.wirobotics.com）からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか？"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム（現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心）。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは？"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか？"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け（2026年後半研究向け→2027年後半商用化）で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

faq_lease

{"a":"可能です。研究機関・教育機関・介護・リハビリ施設向けに24〜36ヶ月の法人リースを準備中。導入支援＋研修パッケージもご相談ください。","q":"法人リースは可能ですか？"}, {"a":"韓国のロボットスタートアップ。歩行補助ウェアラブルロボット「WIM」を主力に累計3,000台超を販売（2025年売上27.9億ウォン）。並行してヒューマノイドロボットプラットフォーム「ALLEX」「Mobile ALLEX」を開発、研究機関向けに2026年から供給予定。","q":"WIRobotics（ワイロボティクス）とはどんな会社ですか？"}, {"a":"2026年5月時点で日本での公式販売代理店は確定情報がありません。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・レンタル・法人リースを受け付け予定。直接購入は WIRobotics 公式（corp.wirobotics.com）からの問い合わせが基本です。","q":"日本ではどこで購入できますか？"}, {"a":"ALLEX は固定式の上半身ヒューマノイドプラットフォーム（現在は下半身なし・15-DoFの手\/腕中心）。Mobile ALLEX はそれを移動可能なベースに搭載した版で、研究機関・大学・海外パートナーへの供給を2026年から開始予定。両方とも「人間レベルの操作・インタラクション能力」を目標としています。","q":"ALLEX と Mobile ALLEX の違いは？"}, {"a":"高齢者・リハビリ患者向けの歩行補助ウェアラブルロボット。腰に装着して股関節の動きをアシスト、自然な歩行変化のサポート・下肢\/コア筋の強化を支援。重量1.6kg、IP54防塵防滴、リチウムイオン交換式バッテリー、最大トルク6Nm。AIトレーナー「WIM-UP」と連携可能。","q":"WIM はどんな製品ですか？"}, {"a":"ALLEX シリーズはまだ研究向け（2026年後半研究向け→2027年後半商用化）で、商用販売中の Unitree G1\/H2 や Apptronik Apollo とは段階が異なります。一方 WIM は既に商用販売中で累計3,000台超実績があり、ウェアラブルロボット領域では世界トップクラスのシェアです。","q":"Unitree や Apptronik と比較してどうですか？"}, {"a":"2026年5月時点で公式に価格非公開。WIM については韓国国内の整体・リハビリ施設での導入実績多数、ALLEX\/Mobile ALLEX については研究機関向けの個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。","q":"価格はいくらですか？"}, {"a":"はい、両モデルとも研究機関・大学向けプラットフォームとして設計されており、2026年後半から研究機関への供給開始予定です。WIRobotics の特徴である「超低摩擦高負荷アクチュエータ」「重力補償腰機構」「指先繰り返し精度 ≤0.5mm」などを使った高精度操作研究に適しています。","q":"研究目的で ALLEX\/Mobile ALLEX を使えますか？"}, {"a":"Smart-Mart では WIRobotics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。特に WIM は介護施設・リハビリクリニックでの利用済み実機が流通する見込みで、中古市場での取り扱いが期待されます。","q":"Smart-Mart では何ができますか？"}

正式名

ALLEX（ALL-EXperience の略）

腰機構

重力補償腰機構

definition

ALLEX（ALL-EXperience の略）は、韓国のロボットスタートアップ WIRobotics （corp.wirobotics.com）が手がける汎用ヒューマノイドロボットプラットフォームです。 2025年8月に正式発表され、「人間レベルの物体操作・インタラクション能力」の実現を目標に 研究開発が進められています。 現行版は **上半身のみ**（下半身なし）の構成で、手・腕領域に **15-DoF**（指とリスト含む）を 集約。手部の重量は約700g、肩下重量は約5kg と軽量・コンパクト設計です。 **指先繰り返し精度 ≤0.5mm**、**片手把持能力3kg以上**、**指先最大力40N**、 **フック把握強度30kg以上** という高精度・高出力スペックを兼ね備え、**最小検出力100gf** （外付け力センサー不要）の高感度センシングを実現しています。 技術的な特徴は「超低摩擦高負荷アクチュエータ」と「重力補償腰機構」。これにより、長時間 精密操作や重量物ハンドリングを安定して行えます。研究プラットフォームとしての提供開始は **2026年後半**、量産体制整備と初期商用化は **2027年後半** の予定です。 価格は公式非公開。日本での販売代理店は2026年5月時点で確定情報なし。Smart-Mart では 国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを準備します。 別称・関連名称: WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIRobotics 汎用ヒューマノイド。

メーカー

WIRobotics（韓国）

公式情報

https://corp.wirobotics.com/en

想定用途

研究 / 強化学習 / 高精度ピック&プレース / インタラクション研究 / VLAアルゴリズム検証

手部重量

約 700 g

肩下重量

約 5 kg

販売状況

研究向け先行提供準備中（価格非公開・要見積）

指先最大力

40 N

最小検出力

100 gf（外付け力センサー不要）

definition_title

WIRobotics ALLEX とは

お問い合わせ

WIRobotics 公式ページ経由（韓国本社）

名称ブレ保険

WIRobotics ALLEX / ALL-EXperience / WIR ALLEX / WIR-ALLEX / ALLEX Humanoid Platform / WIRobotics 汎用ヒューマノイド

片手把持能力

3 kg 以上

画像について

公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ

アクチュエータ

超低摩擦高負荷アクチュエータ

フック把握強度

30 kg 以上

指先繰り返し精度

≤ 0.5 mm

研究向け提供開始

2026年後半

量産・初期商用化

2027年後半

総自由度（手/腕）

15-DoF（指 + リスト含む）

商品説明

ALLEX 導入までの流れ

ALLEX レンタルに関するよくある質問

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