ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイドのレンタル料金はいくらですか？

1日・1週間・1ヶ月・6ヶ月〜の複数プランから選択できます。期間が長いほど割引率が高くなります。詳細はお見積もりにて。

最短レンタル期間と最長レンタル期間は？

最短1日、最長は12ヶ月までご相談承ります。長期になるほどお得です。

全国配送に対応していますか？

47都道府県対応です。離島・特殊地域はご相談ください。設置・操作レクチャー込みのオプションもあります。

故障時の対応は？

レンタル期間中の自然故障は無償で代替機を手配します。輸送中破損も保険でカバーされます。

導入前にデモ・トライアルは可能ですか？

オンライン or オンサイトでの実機デモを承ります。1日トライアルレンタルもおすすめです。

D1 レンタル｜仕様と見積もり | フィジカルAIレンタル

スペック

arm: 7軸×2、片腕の定格可搬重量5kg、アーム長615mm
dof: 21自由度程度
base: 6輪（差動二輪駆動・従属4輪）、台車寸法約555×480mm
type: 台車型コンパクトヒューマノイド（AMR＋双腕）
height: 129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）
origin: 準国産（部品は世界から調達し、日本で組立）
sensor: LiDAR×2、深度カメラ×2、魚眼カメラ×2、手首広角カメラ×2、超音波センサー×3
weight: 110kg
battery: 48V・56Ah
runtime: 通常稼働約8時間
computer: NVIDIA Jetson

商品説明

D1 は、株式会社ZEALS（ジールス、東京都目黒区）が2026年8月5日に正式発表した、準国産のコンパクトヒューマノイドです。6輪の移動台車の上に7軸の双腕と昇降軸を載せた構造で、全高約129.3〜159.3cm、総重量110kg、通常稼働約8時間とされています。病院や介護施設、製造・物流、ホテルなど屋内の現場での案内や運搬、作業補助を想定しています。価格は1台500万円からで、別にOS・サポートが月額20万円からです。同日から導入相談と販売の受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計1万時間の現場稼働を目指すとしています。病院や介護施設での先行導入も公表されています。パートナーとして医療、保険、リース、導入支援の各社との連携が発表されています。

公式動画

提供: ZEALS 公式チャンネル

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」

公式メーカーリソース

提供: ZEALS 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	ZEALS D1 本機種	Pudu Robotics PUDU D7	KEENON Robotics XMAN-L1	UBTECH UBTECH Walker S2
身長	129.3〜159.3cm（昇降ストローク300mm）	—	136cm	170cm
重量	110kg	—	—	60kg
ペイロード	—	最大14kg	—	—
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	21自由度程度	—	42	—
稼働時間	48V・56Ah	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	—

よくある質問（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

D1 の価格はいくらですか。

1台500万円からのハード初期費用に、OS・サポートが月額20万円から（1台）です。税込か税別かは公式に記載がありません。

日本で購入できますか。

はい。2026年8月5日から導入相談と販売の受付が行われています。本体購入のほか、RaaS、保険、リース、保守サポートを組み合わせた導入計画が案内されています。

何ができるロボットですか。

病院や施設での案内、配膳・下膳、検体やカルテの搬送、夜間巡回などを想定しています。受付や多言語での対話にも対応します。

人型ロボットと何が違いますか。

二足歩行ではなく、移動台車に上半身を載せた構造です。横幅は走行ベース部分で約48cm、最小通過幅は約65cmで、狭い通路やエレベーターを想定しています。

導入実績はありますか。

公式サイトは、病院への初投入で35時間の現場稼働と5つの院内業務の検証を完了したこと、桜十字グループの介護施設へ初投入したことを掲載しています。

ユーザーレビュー（ZEALS D1 準国産コンパクトヒューマノイド）

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D1レンタルの活用シーン

受付・案内 — D1は人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。

展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。

撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。

研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。

D1 導入までの流れ

お問い合わせ

お問い合わせフォームからご連絡ください。ご要望・用途・期間をヒアリングします。

お見積もり

台数・期間・オプションを踏まえたお見積もりをご提出します。

ご契約

レンタル契約書の締結と保険オプションの選択を行います。

設置・設定

技術スタッフが現地でD1の設置・初期設定・動作確認を実施します。

運用開始

D1の本稼働を開始。操作研修や技術サポートも対応します。

返却・延長

レンタル期間終了時に返却、または延長・購入への切り替えが可能です。

D1 レンタルに関するよくある質問

D1のレンタル期間は最短何日からですか？

D1は1日からレンタル可能です。イベント・展示会での短期利用から、導入検討のための1ヶ月以上の長期レンタルまで柔軟に対応しています。長期レンタルは月額料金がお得になります。

D1のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

D1の通常使用での故障は無償で修理・交換対応いたします。代替機のご手配も最短翌営業日で可能です。なお、お客様の故意・過失による破損は別途ご相談となります。保険オプションのご利用をお勧めします。

D1の設置やセットアップは対応してもらえますか？

はい、D1のレンタルには技術スタッフによる現地設置・初期設定サービスを含みます（出張費別途の場合あり）。マップ作成・ルート設定・スタッフ向け操作研修まで一貫対応します。

D1をレンタル後にそのまま購入できますか？

はい、レンタル期間終了後にD1を購入いただくことも可能です。お支払い済みのレンタル料金の一部を購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

D1を複数台まとめてレンタルすることはできますか？

はい、D1は複数台でのまとめレンタルに対応しています。大型施設やチェーン店向けに台数割引をご用意しております。台数に応じたお見積もりをお出しします。