写真提供：Unitree
スペック
- dof
- 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
- hand
- Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
- size
- 身長1,820×幅456×奥行218mm
- type
- 研究用フルサイズヒューマノイド
- torque
- 腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
- weight
- 約70kg（バッテリー込み）
- battery
- 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
- compute
- NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
- payload
- 腕 定格約7kg・最大約15kg
- release
- 2026年後半に提供開始予定
- sensors
- 頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
- warranty
- 12か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2 Plus 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree G1 | Fourier Intelligence Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約70kg（バッテリー込み） | 65kg | 35kg | — |
| ペイロード | 腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | — | 5m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 | 43+ | 23～43 (EDU/Flagship) | — |
| 稼働時間 | 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 | リチウムイオン | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
H2 Plusの価格はいくらですか？
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
何に使うロボットですか？
連続でどのくらい動きますか？
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H2 Plusレンタルの活用シーン
受付・案内 — H2 Plusは人型のフィジカルAIとして、無人受付・来客案内・施設インフォメーションに活用できます。
展示会・イベント集客 — 展示会ブースやイベントで来場者の足を止め、集客・話題化につなげます。
撮影・映像制作 — CM・PV・番組の被写体として、人型ならではの存在感を演出できます。
研究・PoC — ヒューマノイドの研究・教育や、導入前の検証（PoC）に短期から利用できます。
H2 Plus 導入までの流れ
H2 Plus レンタルに関するよくある質問
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